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基于多视图图像的3D重建方法、装置及相关设备

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202210851175.8
  • IPC分类号:G06T17/00;G06N3/04;G06T7/593;G06T7/70;G06T15/04
  • 申请日期:
    2022-07-19
  • 申请人:
    深圳万兴软件有限公司
著录项信息
专利名称基于多视图图像的3D重建方法、装置及相关设备
申请号CN202210851175.8申请日期2022-07-19
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2022-10-21公开/公告号CN115222889A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T17/00IPC分类号G;0;6;T;1;7;/;0;0;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;T;7;/;5;9;3;;;G;0;6;T;7;/;7;0;;;G;0;6;T;1;5;/;0;4查看分类表>
申请人深圳万兴软件有限公司申请人地址
广东省深圳市南山区粤海街道软件产业基地5栋D座1001 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳万兴软件有限公司当前权利人深圳万兴软件有限公司
发明人高立刚
代理机构深圳市精英专利事务所代理人王暄
摘要
本发明公开了基于多视图图像的3D重建方法、装置及相关设备。该方法包括获取建模目标在不同视角的图像,得到图像序列;通过基于ResNet18的Encoder网络对所述图像序列进行特征提取,得到图像特征;通过增量式SfM算法对图像特征进行稀疏点云重建,得到建模目标的稀疏点云及每一图像对应的相机位姿;通过MVSNet网络对图像序列中每一图像进行深度估计得到深度图像,并基于估计结果和对应的相机位姿进行稠密点云重建,得到建模目标的稠密点云;基于稠密点云进行网格化和纹理映射,得到建模目标的三维模型。该方法有效提升建模目标的整体建模效果。

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