一种与光照无关的标记点提取方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200910153169.X
IPC分类号：G01B11/00
申请日期：
2009-09-24
申请人：
浙江大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种与光照无关的标记点提取方法
申请号	CN200910153169.X	申请日期	2009-09-24
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2010-03-10	公开/公告号	CN101666621
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市浙大路38号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	耿卫东;高飞;潘云鹤
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	张法高

摘要

本发明公开了一种与光照无关的标记点提取方法。它先在保持相机位置及视线不变的情况下分别拍摄无被拍摄目标的背景图像和带有标记点的被拍摄目标的前景图像。然后测量标记点投影区域尺度和标记点投影邻域尺度；接着，利用标记点投影区域尺度和标记点投影邻域尺度分别对前景图像和背景图像中每个像素进行邻域灰度分析，从而得出前景图像中属于标记点投影区域的像素，即标记点投影像素；之后，对标记点投影像素进行分组识别出图像中的标记点投影区域，并取标记点投影区域的重心为标记点投影的像素级精度位置。本发明能在光照不均匀的环境下提取标记点，并能使提取到的标记点位置更加逼近真实投影位置的中心。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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