一种抱轮式汽车搬运器性能参数设计方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810296382.5
IPC分类号：G06F30/20;G06F30/17;G06F111/04;G06F119/14;G06F111/10
申请日期：
2018-03-30
申请人：
浙江大学

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著录项信息

专利名称	一种抱轮式汽车搬运器性能参数设计方法
申请号	CN201810296382.5	申请日期	2018-03-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-08-21	公开/公告号	CN108427855A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F30/20	IPC分类号	G;0;6;F;3;0;/;2;0;;;G;0;6;F;3;0;/;1;7;;;G;0;6;F;1;1;1;/;0;4;;;G;0;6;F;1;1;9;/;1;4;;;G;0;6;F;1;1;1;/;1;0查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	冯毅雄;吴博;程锦
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	林松海

摘要

本发明公开了一种抱轮式汽车搬运器性能参数设计方法。首先建立搬运器抱夹并搬运汽车的动力学模型，推导出搬运器系统整机数学模型，确定搬运器模型的刚度、阻尼、质量矩阵，并以此为搬运器性能的设计空间。然后确定搬运器设计的约束条件，通过多次拉丁超立方试验与数值计算，通过最小密度‑潜在最优采样策略构建搬运器性能参数代理模型，并使用NSGA‑II算法对该模型进行求解。本发明解决了搬运器设计时不考虑动载系数，根据经验数据随意确定系统参数设计的问题，构建了搬运器系统参数与性能模型，提高了搬运器设计的稳定性，减少了搬运器设计周期。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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