一种巡检路径的生成方法、装置及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110597695.6
IPC分类号：H04N7/18;H04N5/232
申请日期：
2021-05-31
申请人：
浙江大华技术股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种巡检路径的生成方法、装置及系统
申请号	CN202110597695.6	申请日期	2021-05-31
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-07	公开/公告号	CN113365028A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04N7/18 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04N 图像通信，如电视 H04N7/00 电视系统（部件入H04N 3/00，H04N 5/00；用于数字视频信号编码，解码，压缩或解压缩的方法或装置；可选的内容分发入H04N 21/00） H04N7/18 闭路电视系统，即电视信号不广播的系统	IPC分类号	H;0;4;N;7;/;1;8;;;H;0;4;N;5;/;2;3;2查看分类表>
申请人	浙江大华技术股份有限公司	申请人地址	浙江省杭州市滨江区滨安路1187号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大华技术股份有限公司	当前权利人	浙江大华技术股份有限公司
发明人	杨富森;隋小波;龙军;张瑾璇
代理机构	北京同达信恒知识产权代理有限公司	代理人	张洁

摘要

本发明公开了一种巡检路径的生成方法、装置及系统，用于解决现有的巡检方案存在的虽然可以自动设置巡检路径的多个路径点，但实施难度较高，且当巡检路径的路径点设置过多时，将使得云台摄像机运动频繁，巡检效率低下的技术问题。所述方法包括：获取两个全景枪式摄像头拍摄的全景图像，确定全景图像中的待巡检区域；根据待巡检区域对应的实景面积以及细节PTZ摄像头的目标视场角对应的实景面积，对待巡检区域进行分割处理，得到至少一个待检测区域；根据两个全景枪式摄像头的主从标定和景深标定结果，确定待检测区域的中心点对应的PTZ路径点；生成经过PTZ路径点的第一巡检路径。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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