封头的自动打磨工装

1.封头的自动打磨工装，其特征在于 ：包括移动式杠杆打磨装置和托盘旋转支撑装置，其中移动式杠杆打磨装置的结构包括 ：移动小车，移动小车上设置有支撑柱，支撑柱上固定设置有支撑轴，支撑轴上活动支承有一根杠杆，所述的杠杆能绕支撑轴转动，杠杆的前端设置有抛光盘和能驱动抛光盘转动的抛光盘驱动装置，移动小车的底部设置有小车滑轮，小车滑轮支承在支架滑轨上，支架滑轨上还设置有小车驱动装置，在小车驱动装置的驱动下小车滑轮能在支架滑轨上来回滑动 ；所述的托盘旋转支撑装置的结构包括 ：支座，支座上固定安装有托盘轴承，托盘轴承中设置有托盘传动轴，托盘传动轴的上端固定安装有带封头安置座的托盘，托盘的底部设置有若干支承在支座上的托盘滑轮，托盘传动轴的底部与安装在支座上的旋转驱动装置相连接，在旋转驱动装置的驱动下，托盘及托盘滑轮能绕着托盘传动轴在支座上转动；所述的抛光盘驱动装置的具体结构、以及抛光盘和抛光盘驱动装置与杠杆的连接结构为 ：杠杆的前端固定设置有安装板，安装板的底部固定安装有抛光盘轴承，抛光盘轴承中设置有抛光盘传动轴，抛光盘传动轴的一端固定安装有抛光盘，抛光盘传动轴的另一端固定设置有第一从动链轮，第一主动链轮通过第一传动链条带动第一从动链轮转动，所述的第一主动链轮固定安装在抛光驱动电机的输出轴上，所述的抛光驱动电机固定安装在安装板上；所述的小车驱动装置的结构包括 ：滚珠丝杆，滚珠丝杆的两端分别支承在支架滑轨两端的丝杆轴承中，支架滑轨的一端安装有小车驱动电机，小车驱动电机的输出轴上固定安装有第二主动链轮，第二主动链轮通过第二传动链带动第二从动链轮转动，所述的第二从动链轮固定安装在该端的滚珠丝杆的端部，滚珠丝杆上设置有与其配合使用的滚珠螺母，所述的滚珠螺母与小车固定连接。
2.根据权利要求 1所述的封头的自动打磨工装，其特征在于 ：所述的旋转驱动装置的结构为 ：旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴上固定安装有第三主动链轮，第三主动链轮通过第三传动链条带动第三从动链轮转动，所述的第三从动链轮固定安装在托盘传动轴的底部。
3.根据权利要求 1或2所述的封头的自动打磨工装，其特征在于 ：所述的封头安置座为设置在托盘上的用于安放封头的若干封头支撑柱。
4.根据权利要求 1或2所述的封头的自动打磨工装，其特征在于 ：所述的移动小车上设置有一对平衡柱，这对平衡柱紧靠在杠杆的两侧。
5.根据权利要求 1 或 2 所述的封头的自动打磨工装，其特征在于 ：所述的杠杆的后端设置有平衡配重块。
6.根据权利要求 4所述的封头的自动打磨工装，其特征在于 ：所述的杠杆的后端设置有平衡配重块。

封头的自动打磨工装\n技术领域\n[0001] 本发明涉及压力容器封头的打磨装置。\n背景技术\n[0002] 随着压力容器设备的逐步大型化，其封头的尺寸也越来越大型化。目前，封头的内壁主要依靠人工进行打磨抛光，工人爬进封头内，用打磨机对封头的内壁逐步打磨。由于封头的尺寸很大，封头内壁的打磨面积也很大，因此采用人工打磨不仅效率低下，而且打磨的质量也得不到保障，同时工人从高度较高的封头内爬进爬出也带来了安全隐患。\n发明内容\n[0003] 本发明需要解决的技术问题是：提供一种能大大提高打磨效率和打磨质量的封头的自动打磨工装。\n[0004] 为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：封头的自动打磨工装，包括移动式杠杆打磨装置和托盘旋转支撑装置，其中移动式杠杆打磨装置的结构包括：移动小车，移动小车上设置有支撑柱，支撑柱上固定设置有支撑轴，支撑轴上活动支承有一根杠杆，所述的杠杆能绕支撑轴转动，杠杆的前端设置有抛光盘和能驱动抛光盘转动的抛光盘驱动装置，移动小车的底部设置有小车滑轮，小车滑轮支承在支架滑轨上，支架滑轨上还设置有小车驱动装置，在小车驱动装置的驱动下小车滑轮能在支架滑轨上来回滑动；所述的托盘旋转支撑装置的结构包括：支座，支座上固定安装有托盘轴承，托盘轴承中设置有托盘传动轴，托盘传动轴的上端固定安装有带封头安置座的托盘，托盘的底部设置有若干支承在支座上的托盘滑轮，托盘传动轴的底部与安装在支座上的旋转驱动装置相连接，在旋转驱动装置的驱动下，托盘及托盘滑轮能绕着托盘传动轴在支座上转动。\n[0005] 进一步地，前述的封头的自动打磨工装，其中，所述的抛光盘驱动装置的具体结构、以及抛光盘和抛光盘驱动装置与杠杆的连接结构为：杠杆的前端固定设置有安装板，安装板的底部固定安装有抛光盘轴承，抛光盘轴承中设置有抛光盘传动轴，抛光盘传动轴的一端固定安装有抛光盘，抛光盘传动轴的另一端固定设置有第一从动链轮，第一主动链轮通过第一传动链条带动第一从动链轮转动，所述的第一主动链轮固定安装在抛光驱动电机的输出轴上，所述的抛光驱动电机固定安装在安装板上。\n[0006] 进一步地，前述的封头的自动打磨工装，其中，小车驱动装置的结构包括：滚珠丝杆，滚珠丝杆的两端分别支承在支架滑轨两端的丝杆轴承中，支架滑轨的一端安装有小车驱动电机，小车驱动电机的输出轴上固定安装有第二主动链轮，第二主动链轮通过第二传动链带动第二从动链轮转动，所述的第二从动链轮固定安装在该端的滚珠丝杆的端部，滚珠丝杆上设置有与其配合使用的滚珠螺母，所述的滚珠螺母与小车固定连接。\n[0007] 更进一步地，前述的封头的自动打磨工装，其中，所述的旋转驱动装置的结构为：\n旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴上固定安装有第三主动链轮，第三主动链轮通过第三传动链条带动第三从动链轮转动，所述的第三从动链轮固定安装在托盘传动轴的底部。\n[0008] 更进一步地，前述的封头的自动打磨工装，其中，所述的封头安置座为设置在托盘上的用于安放封头的若干封头支撑柱。\n[0009] 更进一步地，前述的封头的自动打磨工装，其中，所述的移动小车上设置有一对平衡柱，这对平衡柱紧靠在杠杆的两侧。\n[0010] 更进一步地，前述的封头的自动打磨工装，其中，所述的杠杆的后端设置有平衡配重块。\n[0011] 本发明的有益效果：将封头安放在托盘旋转支撑装置上，然后用移动式杠杆打磨装置对封头内壁进行打磨，这样大大提高了封头打磨的效率和质量，同时也消除了工人从封头内部爬进爬出的安全隐患。\n附图说明\n[0012] 图1是本发明所述的封头的自动打磨工装的结构示意图。\n[0013] 图2图1中F-F剖面示意图。\n[0014] 图3图1中B部分放大结构示意图。\n[0015] 图4图1中E向视图下抛光盘驱动装置的结构示意图。\n[0016] 图5图1中A-A剖面视图。\n具体实施方式\n[0017] 下面结合附图和最优实施方式对本发明作进一步的详细说明。\n[0018] 如图1、图2所示，封头的自动打磨工装，包括移动式杠杆打磨装置和托盘旋转支撑装置，其中移动式杠杆打磨装置的结构包括：移动小车1，移动小车1上设置有一对支撑柱2，这一对支撑柱2之间安装有支撑轴3，支撑轴3的两端分别固定安装在这对支撑柱2上，支撑轴3上活动支承有一根杠杆4，所述的杠杆4能绕支撑轴3转动，杠杆4的前端设置有抛光盘5和能驱动抛光盘5转动的抛光盘驱动装置，如图4所示，抛光盘驱动装置的具体结构、以及抛光盘5和抛光盘驱动装置与杠杆4的连接结构为：杠杆4的前端固定设置有安装板6，安装板6的底部固定安装有抛光盘轴承7，抛光盘轴承7中设置有抛光盘传动轴8，抛光盘传动轴8的一端固定安装有抛光盘5，抛光盘传动轴8的另一端固定设置有第一从动链轮10，第一主动链轮11通过第一传动链条12带动第一从动链轮10转动，第一主动链轮11固定安装在抛光驱动电机13的输出轴上，所述的抛光驱动电机13固定安装在安装板6上。移动小车1的底部设置有小车滑轮14，小车滑轮14支承在支架滑轨15上，支架滑轨15上还设置有小车驱动装置，在小车驱动装置的驱动下小车滑轮14能在支架滑轨\n15上来回滑动，如图 1、图5所示，小车驱动装置的结构包括：滚珠丝杆16，滚珠丝杆16的两端分别支承在支架滑轨15两端的丝杆轴承34中，支架滑轨15的左端安装有小车驱动电机17，小车驱动电机17的输出轴上固定安装有第二主动链轮18，第二主动链轮18通过第二传动链19带动第二从动链轮20转动，所述的第二从动链轮20固定安装在该端的滚珠丝杆16的端部，滚珠丝杆16上设置有与其配合使用的滚珠螺母21，所述的滚珠螺母21与小车1固定连接。如图1、图3所示，托盘旋转支撑装置的结构包括：支座22，支座22上固定安装有托盘轴承23，托盘轴承23中设置有托盘传动轴24，托盘传动轴24的上端固定安装有带封头安置座的托盘25，托盘25的底部设置有若干支承在支座22支承台上的托盘滑轮\n26，托盘传动轴24的底部与安装在支座22上的旋转驱动装置相连接，在旋转驱动装置的驱动下，托盘25及托盘滑轮26能绕着托盘传动轴24在支座22的支承台上转动，所述的旋转驱动装置的结构为：旋转驱动电机27，旋转驱动电机27的输出轴上固定安装有第三主动链轮28，第三主动链轮28通过第三传动链条30带动第三从动链轮29转动，所述的第三从动链轮29固定安装在托盘传动轴24的底部；所述的托盘25上的封头安置座为设置在托盘25上的用于安放封头32的若干封头支撑柱31。如图1所示，在移动小车1上还设置有一对平衡柱35，这对平衡柱35分别紧靠在杠杆4的两侧，起到防止杠杆4左右晃动的作用。为了使操作工人更省力，并且能更好的控制杠杆4两端的平衡，因此本实施例中在杠杆4的后端设置有平衡配重块33。\n[0019] 本发明的工作原理如下：首先将需要打磨的封头32吊装至托盘25上，由于在托盘\n25上设置了封头支撑柱31，封头32在托盘25上就不会产生位置偏移和晃动；然后启动小车驱动电机17，使其驱动第二从动链轮20转动，从而带动滚珠丝杆16转动，这样滚珠螺母\n21就会带动小车1在支架滑轨15上移动，从而进行小车1上的杠杆4与封头32水平相对位置的调整，即对杠杆4前端的抛光盘5的水平抛光位置进行调整，当调整小车1的水平位置时，在杠杆4的后端设置平衡配重块33，并施加适当的外力，从而保证抛光盘5能移动至封头32内部的上方，当抛光盘5移动至封头32内部的上方时，关闭小车驱动电机17；接着启动旋转驱动电机27，使其驱动与第三从动链轮29固定连接的托盘传动轴24转动，从而驱动托盘25带着封头32一起转动，同时启动抛光驱动电机13，驱动抛光盘5转动；再接着，操作工人通过对杠杆4的后端施加外力，使旋转着的抛光盘5进入到封头32的内部，并与封头32的内壁相接触，从而对封头32的内壁进行抛光打磨，由于封头32在旋转，因此抛光盘5在某一高度时就能对该高度下的封头32的整个圆周内壁进行打磨。通过逐步调整小车1在支架滑轨15上的位置从而调整抛光盘5在封头32内的水平抛光位置，以及通过逐步调整杠杆4后端的总的受力大小，从而调整杠杆4前端的高度，即调整抛光盘5在封头32内的抛光高度，这样封头32的内壁就能被全部打磨抛光到。由于在杠杆4的后端设置了平衡配重块33，操作工人在实际的抛光过程中会非常省力，并且能更好的控制杠杆4的平衡，从而更好地控制抛光盘5在封头32内的抛光高度。