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一种钢拱架自动拼装机液压控制系统

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202020103890.X
  • IPC分类号:F15B11/04;F15B11/16;F15B13/06;F15B21/02;E21D11/18;E21D11/40
  • 申请日期:
    2020-01-17
  • 申请人:
    中铁工程装备集团有限公司
著录项信息
专利名称一种钢拱架自动拼装机液压控制系统
申请号CN202020103890.X申请日期2020-01-17
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F15B11/04IPC分类号F;1;5;B;1;1;/;0;4;;;F;1;5;B;1;1;/;1;6;;;F;1;5;B;1;3;/;0;6;;;F;1;5;B;2;1;/;0;2;;;E;2;1;D;1;1;/;1;8;;;E;2;1;D;1;1;/;4;0查看分类表>
申请人中铁工程装备集团有限公司申请人地址
河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中铁工程装备集团有限公司当前权利人中铁工程装备集团有限公司
发明人贾连辉;郑博;周小磊;马志勇;蔡留金;詹晨菲;郭攀登;刘永亮;姜礼杰
代理机构郑州优盾知识产权代理有限公司代理人高园
摘要
本实用新型公开了一种钢拱架自动拼装机液压控制系统,解决了现有技术中钢拱架拼装机自动化程度低、拼装效率低的问题。本实用新型包括泵站系统,所述泵站系统的出油管路上并联有伸缩油缸阀组、摆动油缸阀组和夹爪油缸阀组,伸缩油缸阀组与机械臂伸缩油缸一一对应,摆动油缸阀组与摆动油缸一一对应,夹爪油缸阀组与驱动夹爪运动的夹爪油缸一一对应,机械臂伸缩油缸、摆动油缸上均设有位移传感器,夹爪油缸上设有压力传感器。本实用新型的执行机构的运动状态进行闭环控制,提高钢拱架拼装机的自动化程度,提高了拼装效率,减少了人工参与程度,从而提高TBM整体的施工安全及效率。

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