一种基于定位位置残差加权的定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610542668.8
IPC分类号：G01S5/06;H04W64/00
申请日期：
2016-07-06
申请人：
浙江工业大学

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著录项信息

专利名称	一种基于定位位置残差加权的定位方法
申请号	CN201610542668.8	申请日期	2016-07-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-16	公开/公告号	CN106125043A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S5/06 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S5/00 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位〔2〕 G01S5/02 利用无线电波（G01S 19/00优先）〔1，2010.01〕 G01S5/06 通过测量路径差确定多条位置线的配合来确定信号源的位置（G01S 5/12优先）〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;5;/;0;6;;;H;0;4;W;6;4;/;0;0查看分类表>
申请人	浙江工业大学	申请人地址	浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工业大学	当前权利人	浙江工业大学
发明人	华惊宇;李溯南;李枫;徐志江;卢为党
代理机构	杭州斯可睿专利事务所有限公司	代理人	王利强

摘要

一种基于定位位置残差加权的定位方法，首先需要对基站进行分组，一组两个基站，组数为基站数目为N；而后利用不同定位方式估计MS的坐标值，确定该BS分组的MS位置估计(中间定位结果)，然后计算上述坐标估计值到中间定位结果的距离，得到每一组的定位位置残差；再次根据定位位置残差大小，以残差倒数五次方函数计算加权因子；最后把相应的加权因子和中间定位结果相乘并累加求和，输出结果即为最终的MS位置估计。本发明提供一种有效减少误差、提升定位精度的基于边长残差加权的定位方法。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102395197A	2012-03-28	2011-11-02	一种基于残差加权的TDOA蜂窝定位方法失效专利	北京理工大学
2	CN103491628A	2014-01-01	2013-09-13	一种基于TPOA的NLOS传输环境无线定位方法有效专利	浙江工业大学
3	CN103841640A	2014-06-04	2014-02-26	一种基于定位位置残差的NLOS基站识别与定位方法有效专利	浙江工业大学
4	CN104735779A	2015-06-24	2015-03-23	一种基于TROA的NLOS传输环境无线定位方法有效专利	浙江工业大学

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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