机器四足动物的行走机构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220329489.3
IPC分类号：--
申请日期：
2012-07-09
申请人：
桂林电子科技大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器四足动物的行走机构
申请号	CN201220329489.3	申请日期	2012-07-09
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	桂林电子科技大学	申请人地址	广西壮族自治区桂林市金鸡路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	桂林电子科技大学	当前权利人	桂林电子科技大学
发明人	孙亮波;桂慧;黄天茂;黄波闵;王尤兴
代理机构	桂林市持衡专利商标事务所有限公司	代理人	欧阳波

摘要

本实用新型为机器四足动物的行走机构，在机器动物的躯干体架下的4条腿均包括上腿、膝关节、下腿和脚，上腿为2根背靠背的C形上连杆，上端各接滑槽杆，滑槽杆外端嵌于上腿外壳滑槽、内端与三角摆件铰接。前后腿上方的三角摆件下角分别可转动地安装于前、后腿轴。膝关节的2圆盘可转动地安装于关节中轴，关节中轴两侧的关节边轴连接2个圆盘。下腿的4根下连杆上端固接于圆盘的前后侧缘、底端与脚连接。传动轴经曲柄轮、拉杆、连杆推拉三角摆件上前角，交替上下移动滑槽杆拉动前后腿脚交替迈步行走，调节曲柄轮，使左前和右后腿同步，右前和左后腿同步，左前和右前腿动作相位相差180度。可制造各种四足动物玩具；腿的六杆结构简单，成本低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供