基于云存储的高精度地图的无人驾驶交通载具的导航方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110454859.X
IPC分类号：G01C21/36;G05D1/02
申请日期：
2021-04-26
申请人：
南通路远科技信息有限公司

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著录项信息

专利名称	基于云存储的高精度地图的无人驾驶交通载具的导航方法
申请号	CN202110454859.X	申请日期	2021-04-26
法律状态	公开	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-11-16	公开/公告号	CN113654571A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/36 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕 G01C21/34 路径搜索；路径导引〔7〕 G01C21/36 车载计算机的输入/输出结构〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;3;6;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	南通路远科技信息有限公司	申请人地址	江苏省南通市港闸区江海大道639号1幢变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南通路远科技信息有限公司	当前权利人	南通路远科技信息有限公司
发明人	蒋宏佳
代理机构	北京驰纳智财知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	蒋路帆

摘要

本发明涉及基于云存储的高精度地图的无人驾驶交通载具的导航方法，所述方法包括以下步骤：获取交通载具行驶路径，通过电子地图导航技术来获取交通载具行驶起点和终点之间的最优路径，该最优路径由电子地图导航系统推荐，并为交通载具当前的行驶路径；获取交通载具的位置，交通载具的当前位置分为大致位置和精确位置，大致位置由定位系统获取，精确位置由高精度地图来获取；判断是否需要变更车道，若是，则进一步判断是否满足车道变更条件，若满足，则进行车道变更，若不满足，则不进行车道变更；若满足安全行驶的条件，则对当前交通载具进行车道进行变更，否则不进行车道变更。本发明可以实现无人驾驶汽车能高效，安全，可靠的完成自主换道。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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