一种多自由度康健训练器

发明专利有效专利

申请号：
CN201610265626.4
IPC分类号：A63B23/04;A61H1/00;A61H1/02
申请日期：
2016-04-25
申请人：
合肥工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种多自由度康健训练器
申请号	CN201610265626.4	申请日期	2016-04-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-10-12	公开/公告号	CN105997421A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A63B23/04 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A63 运动；游戏；娱乐活动 A63B 体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械（被动锻炼、按摩用装置入A61H） A63B23/00 专门适用于人体的特定部位的训练器械（A63B22/00优先；阻力方面的入A63B21/00；这类器械的电的或电子控制器入A63B24/00；在键盘操作教练中，手指或手臂训练或增强的装置入G09B，如G09B15/06）〔5〕 A63B23/035 用于肢体，即上肢或下肢，例如同时用于上肢和下肢〔5〕 A63B23/04 用于下肢〔5〕	IPC分类号	A;6;3;B;2;3;/;0;4;;;A;6;1;H;1;/;0;0;;;A;6;1;H;1;/;0;2查看分类表>
申请人	合肥工业大学	申请人地址	安徽省合肥市屯溪路193号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥工业大学	当前权利人	合肥工业大学
发明人	王勇;姜礼杰;任刚跃;张方双
代理机构	合肥兴东知识产权代理有限公司	代理人	胡东升

摘要

本发明公开了一种多自由度康健训练器，其包括：依次串联的大腿运动机构、小腿运动机构以及脚部运动机构，各所述运动机构的结构相同，均为三自由度并联机构；在所述大腿运动机构与小腿运动机构之间连接有大腿支撑与固定部件，在所述小腿运动机构与脚部运动机构之间连接有小腿支撑与固定部件，所述脚部运动机构前端连接有脚踏与固定部件。本发明结构简单紧凑、应用范围广泛、可嫁接到其他康复和健身器械上、能应用于下肢的康复和健身训练、可实现三维空间运动的康健训练。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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