车辆转弯控制方法及其装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201410427632.6
IPC分类号：B60W30/14;B60W40/02
申请日期：
2014-08-27
申请人：
现代摩比斯株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	车辆转弯控制方法及其装置
申请号	CN201410427632.6	申请日期	2014-08-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-06-03	公开/公告号	CN104670233A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/14 巡航控制〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;1;4;;;B;6;0;W;4;0;/;0;2查看分类表>
申请人	现代摩比斯株式会社	申请人地址	韩国首尔市变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	现代摩比斯株式会社	当前权利人	现代摩比斯株式会社
发明人	全宰汉
代理机构	北京同立钧成知识产权代理有限公司	代理人	杨贝贝;臧建明

摘要

本发明公开一种车辆转弯控制方法及其装置。根据本发明的一实施例的车辆转弯控制方法，其特征在于，包括：获得预先规定的预瞄距离(previewdistance)内的周边事件及旋回路信息的步骤；作为所述获得步骤的结果，所述预瞄距离内掌握到曲线道路时，根据所述曲线道路的曲率变化而选定预瞄点(previewpoint)的步骤；及反映所述选定的所述预瞄点而决定控制点的步骤；还可包括：掌握到所述曲线道路时，利用车辆的横向加速度及偏航率(yawrate)变化而设定车辆的限制速度的步骤；及设定所述限制速度后，基于预先决定的运动方程式和所述限制速度而决定加减速控制时点的步骤。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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