会弹钢琴的机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200420021728.4
IPC分类号：--
申请日期：
2004-04-12
申请人：
上海科技馆

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	会弹钢琴的机器人
申请号	CN200420021728.4	申请日期	2004-04-12
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	上海科技馆	申请人地址	上海市浦东新区世纪大道2000号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海科技馆	当前权利人	上海科技馆
发明人	胡学增;梁兆正;许永顺;张亦弛;孙传伦;刘波;谢明亮;谢平;孙帆
代理机构	上海专利商标事务所有限公司	代理人	周成

摘要

一种会弹钢琴的机器人，包括机器人主体和电器控制机构，机器人主体由底座、下肢、腰部、胸部、颈部、头部、两手臂和两手掌等机构组成，在机器人主体的适当部位分别设有控制两组手指上下移动、两手腕上下移动、两手腕左右移动、右脚左右移动、上身左右移动、右脚上下移动、两手臂左右移动、两手臂上下移动、头部前后移动、头部左右移动、眼球转动、嘴巴张合和小臂伸缩的控制机构。其演奏控制机构采用步进电机和相应的驱动器控制，其辅助控制机构采用直流电机和相应的调速器控制。该机器人适用范围广，抗干扰能力强，安装调试方便，性能可靠，在演奏时动作灵活娴熟，协调逼真。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供