一种薄壁钛管机器人焊接方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110658742.3
IPC分类号：B23K9/167;B23K9/28;B23K9/32;B23K101/06
申请日期：
2021-06-15
申请人：
广东开放大学（广东理工职业学院）

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种薄壁钛管机器人焊接方法
申请号	CN202110658742.3	申请日期	2021-06-15
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-17	公开/公告号	CN113399793A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K9/167 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K9/00 电弧焊接或电弧切割（电渣焊入B23K 25/00；焊接变压器入H01F；焊接发电机H02K） B23K9/16 使用保护气体 B23K9/167 并且使用不熔化电极〔5〕	IPC分类号	B;2;3;K;9;/;1;6;7;;;B;2;3;K;9;/;2;8;;;B;2;3;K;9;/;3;2;;;B;2;3;K;1;0;1;/;0;6查看分类表>
申请人	广东开放大学（广东理工职业学院）	申请人地址	广东省中山市五桂山区丹桂路3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东开放大学（广东理工职业学院）	当前权利人	广东开放大学（广东理工职业学院）
发明人	李权;朱强;吴立华;乐有树;康国坡;张宇;张冰洁;黎崇亮;林钦彬;黄建民
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	黄奕东

摘要

本发明公开了一种薄壁钛管机器人焊接方法，涉及焊接技术领域，包括如下步骤：将采集装置固定在支架上，连接好数据线，把机器人与采集装置的信号同时连接到计算机；使氩弧焊机的焊枪钨极移动到薄壁钛管的正前方；启动采集装置，利用采集装置检测薄壁钛管管头的形状并对管头进行三维分析，并将管头的三维模型参数输入计算机，得到管头的三维模型；计算机根据管头的三维模型，动态控制机器人的位置和姿态，使氩弧焊机的焊枪沿管头三维模型的轮廓运动并调整焊枪钨极与薄壁钛管端面的距离，同时控制氩弧焊机对管板上的薄壁钛管管头进行自动焊接。通过在焊接过程中调整焊枪与管头端面的距离并调整焊接参数，以提高机器人焊接薄壁钛管的焊接质量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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