一种登机桥及其自动靠接方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201210164965.5
IPC分类号：B64F1/305
申请日期：
2012-05-25
申请人：
深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种登机桥及其自动靠接方法
申请号	CN201210164965.5	申请日期	2012-05-25
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2013-12-04	公开/公告号	CN103419944A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64F1/305 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64F 与飞机相关联的地面装置或航空母舰甲板装置；其他类目不包括的飞机设计、制造、装配、清洗、维修或修理；其他类目不包括的飞机部件的处理、运输、测试或检查 B64F1/00 地面装置或航空母舰甲板装置（专门适用于系留飞机的入B64F3/00）〔1，2006.01〕 B64F1/30 用于乘客上下飞机的 B64F1/305 架设在终点站建筑与飞机之间的桥，例如伸缩式的，垂直方向可调的〔3〕	IPC分类号	B;6;4;F;1;/;3;0;5查看分类表>
申请人	深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区福永街道福园二路九号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳中集天达空港设备有限公司	当前权利人	深圳中集天达空港设备有限公司
发明人	邓览;张肇红
代理机构	北京律诚同业知识产权代理有限公司	代理人	陈红

摘要

本发明涉及登机桥及其自动靠接方法，登机桥具有接机口、升降机构、行走机构以及自动靠接装置，自动靠接装置包括图像数据采集单元、预处理单元、数据库、视觉识别与定位单元、运动控制单元以及登机桥控制系统。当飞机停泊至一停靠位置且登机桥自动预靠至一起始位置时，启动自动靠接装置，通过图像数据采集单元包含飞机舱门的图像数据，并对其进行预处理，然后从经处理后的图像数据中识别出符合飞机舱门特征的图像，并计算出接机口在当前位置与舱门的相对位置信息，根据相对位置信息生成行程控制信息，并将二者分别进行编码后发送给登机桥控制系统；最后对接收到的信息进行解码，执行行程控制信息，驱动登机桥运动直至与舱门完成自动靠接。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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