一种吸取式机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201720294155.X
IPC分类号：B25J15/06
申请日期：
2017-03-23
申请人：
山东协和学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种吸取式机械手
申请号	CN201720294155.X	申请日期	2017-03-23
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	山东协和学院	申请人地址	山东省济南市历城区济青路6277号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东协和学院	当前权利人	山东协和学院
发明人	刘龙飞;刘盼盼
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种吸取式机械手，其结构包括机械手抓杆、控制转板、伸展臂杆、传动底座、稳固板、控制手轮、动力轴承、齿轮转轴、偏心轴承、吸盘座、复合转架、吸盘手架、吸盘机构、齿轮箱，所述机械手抓杆一端通过控制转板与伸展臂杆传动连接，所述伸展臂杆底部与传动底座固定连接，所述机械手抓杆上方设有齿轮箱，所述齿轮箱顶部与齿轮转轴固定连接，所述齿轮转轴通过压力转盘与机械手抓杆相连接，所述齿轮箱侧端设有控制手轮，所述控制手轮通过传动力轴与齿轮箱内侧相连接，所述控制手轮下方设有动力轴承，本实用新型采用吸取方式取板输送速度快，输送过程稳定可靠、噪音小，提高了板块的输送效率。

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