一种自适应夹指装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201911049590.6
IPC分类号：B25J15/00;B25J15/08
申请日期：
2019-10-31
申请人：
中国科学院合肥物质科学研究院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种自适应夹指装置
申请号	CN201911049590.6	申请日期	2019-10-31
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-12-24	公开/公告号	CN110605733A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	中国科学院合肥物质科学研究院	申请人地址	安徽省合肥市庐阳区蜀山湖路350号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院合肥物质科学研究院	当前权利人	中国科学院合肥物质科学研究院
发明人	孙拥军;程勇;郝志伟;潘洪涛;韩雨;郑磊;张俊;赵文龙
代理机构	北京科迪生专利代理有限责任公司	代理人	杨学明

摘要

本发明公开了一种自适应夹指装置，包括有固定座，固定座上转动安装有并排间隔分布的第一手指、第二手指、第三手指和第四手指，所述第一、第二、第三和第四手指均包括有手指外筒，手指外筒左端部均固定封装有连接块，手指外筒右端均通过直线轴承套装有伸缩杆；所述第一和第二手指的伸缩杆外端之间以及第三和第四手指的伸缩杆外端之间分别联动安装有相互配合的夹指。本发明主要解决夹指在特殊情况下，允许夹指主动碰撞物体承载面且允许夹指在非垂直状态下抓取物体，同时在非垂直状态下时，夹指能够在被压缩状态下成功闭合实现抓取。

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