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外骨骼机器人防卒中后肩关节半脱位装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202022489172.3
  • IPC分类号:A61F5/05
  • 申请日期:
    2020-11-02
  • 申请人:
    华中科技大学协和深圳医院;曹玉婷;赵宁;向云
著录项信息
专利名称外骨骼机器人防卒中后肩关节半脱位装置
申请号CN202022489172.3申请日期2020-11-02
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61F5/05IPC分类号A;6;1;F;5;/;0;5查看分类表>
申请人华中科技大学协和深圳医院;曹玉婷;赵宁;向云申请人地址
广东省深圳市南山区桃园路89号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人华中科技大学协和深圳医院,曹玉婷,赵宁,向云当前权利人华中科技大学协和深圳医院,曹玉婷,赵宁,向云
发明人曹玉婷;赵宁;向云
代理机构深圳峰诚志合知识产权代理有限公司代理人陈列生;覃业军
摘要
本实用新型提供了一种外骨骼机器人防卒中后肩关节半脱位装置,包括护肩绑带、支架、手臂护带,护肩绑带上设有魔术贴,护肩绑带一端绕过肩膀后向下延伸穿过另一边腋窝粘合在另一端绑带上,护肩绑带护住肩膀的一端上设有支板,手臂护带上部一侧设有托板,托板上设有电机,支架一端连接在支板上,另一端连接电机,支架上设有开关,开关与电机电连接,本实用新型的有益效果在于:结构科学合理,支架为金属片并通过电机连接护肩绑带与手臂护带,步进电机启动后,能够通过手臂护带带动患者手臂进行适当活动,从而带动中后肩关节适当活动,防止关节僵硬脱落;腋窝托垫为充气气囊,粘合在肩部前后的护肩绑带上后垫于腋窝处托垫手臂,增加舒适感。

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