一种变压器硅钢片分拣五轴机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821188964.3
IPC分类号：B25J9/04;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/06;H01F41/02
申请日期：
2018-07-25
申请人：
浙江江山变压器股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种变压器硅钢片分拣五轴机械手
申请号	CN201821188964.3	申请日期	2018-07-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;9;/;1;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;H;0;1;F;4;1;/;0;2查看分类表>
申请人	浙江江山变压器股份有限公司	申请人地址	浙江省衢州市江山市虎山路84号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江江山变压器股份有限公司	当前权利人	浙江江山变压器股份有限公司
发明人	姜振军
代理机构	杭州裕阳联合专利代理有限公司	代理人	姚宇吉

摘要

本实用新型涉及变压器装配机械设备技术领域，具体涉及一种变压器硅钢片分拣五轴机械手。其包括X轴模组机构、Y轴模组机构、Z轴模组机构、第一旋转机构、第二旋转机构和抓取机构，X轴模组机构带动第一旋转机构沿X轴运动，第一旋转机构带动Y轴模组机构转动，Y轴模组机构带动Z轴模组机构沿Y轴运动，Z轴模组机构带动第二旋转机构沿Z轴运动，第二旋转机构上安装有抓取机构，且第二旋转机构带动抓取机构转动，抓取机构可抓取和放下待叠钢片。机械手叠片整齐，待叠钢片定位精准，提高了铁芯的成品率，变压器质量也较为稳定；利用机械机构代替人工手臂叠装，不受工人作息时间影响，极大提高叠片效率并降低工厂开支。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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