机械手标定方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200910105902.0
IPC分类号：G01B11/03;G01B11/26
申请日期：
2009-02-27
申请人：
科瑞自动化技术（深圳）有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机械手标定方法
申请号	CN200910105902.0	申请日期	2009-02-27
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2009-07-29	公开/公告号	CN101493315
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/03 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕 G01B11/02 用于计量长度、宽度或厚度（G01B 11/08优先） G01B11/03 通过测量各点的坐标〔3〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;3;;;G;0;1;B;1;1;/;2;6查看分类表>
申请人	科瑞自动化技术（深圳）有限公司	申请人地址	变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	科瑞自动化技术（深圳）有限公司,深圳科瑞技术股份有限公司	当前权利人	科瑞自动化技术（深圳）有限公司,深圳科瑞技术股份有限公司
发明人	潘挺;李秋池
代理机构	深圳新创友知识产权代理有限公司	代理人	丁锐

摘要

本发明提供一种机械手标定方法，采用设有坐标系和标定孔的标定板，在机械手上设置感应器件，在固定有关关节的情况下使机械手运动，感应器件相应地作圆周运动，通过位于圆周轨迹上的标定孔的坐标计算机械手各关节臂的实际臂长、各关节臂角度方向。采用本发明方法可准确测定机械手各关节臂的实际臂长、各关节臂角度方向，这样可以纠正机械手加工、安装过程中的误差，提高机械手控制的位置精度，有利于机械手的精确定位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供