机器人舞蹈的控制系统及其方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610181541.8
IPC分类号：B25J9/16;B25J11/00
申请日期：
2016-03-28
申请人：
深圳前海勇艺达机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	机器人舞蹈的控制系统及其方法
申请号	CN201610181541.8	申请日期	2016-03-28
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-07-20	公开/公告号	CN105773612A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳前海勇艺达机器人有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区航城街道固戍开发区泰华梧桐工业园2A号建筑4层、2B号建筑4层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳勇艺达机器人有限公司	当前权利人	深圳勇艺达机器人有限公司
发明人	李明明
代理机构	北京金蓄专利代理有限公司	代理人	孙巍

摘要

本发明公开一种智能跳舞机器人的控制方法及其系统，用于控制机器人动作装置，并与服务数据库连接，至少包括音乐节拍处理装置、舞步控制装置以及中央控制装置，其中所述音乐节拍处理装置接收音频信息提取获得音乐节拍信息，并将其传送至所述的中央控制装置；所述的中央控制装置根据所获得的音乐节拍信息读取所述的服务数据库的数据以及所述舞步控制装置的舞步信息并控制所述机器人动作装置动作。本发明可以解决机器人跳舞时编舞的灵活性问题和机器人停止时的姿态控制问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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