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一种汽车行驶状态信息采集处理系统及其处理方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201210358610.X
  • IPC分类号:G07C5/08
  • 申请日期:
    2012-09-24
  • 申请人:
    清华大学
著录项信息
专利名称一种汽车行驶状态信息采集处理系统及其处理方法
申请号CN201210358610.X申请日期2012-09-24
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日2013-01-30公开/公告号CN102903162A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G07C5/08IPC分类号G;0;7;C;5;/;0;8查看分类表>
申请人清华大学申请人地址
北京市海淀区信箱82分箱清华大学专利办公室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人清华大学当前权利人清华大学
发明人李克强;谢伯元;郑四发;王建强;秦晓辉;赵树连;周希军
代理机构北京纪凯知识产权代理有限公司代理人徐宁;关畅
摘要
本发明涉及一种汽车行驶状态信息采集处理系统及其处理方法,其系统包括采集汽车运动状态信息的多种传感器,采集前方目标信息的前向雷达,采集驾驶行为信息的方向盘传感器。汽车运动状态信息通过低通滤波处理后提供给主控制器,前方目标信息和驾驶行为信息,与汽车CAN总线上汽车行驶状态信息一起汇总提供给主控制器。主控制器通过信号特征统计单元获取汽车运动状态信息的统计值,据此对汽车运动状态信息进行卡尔曼滤波,经过卡尔曼滤波处理过的汽车运动状态信息与前方目标信息、驾驶行为信息和汽车行驶状态信息一起由主控制器内部的CAN信号重组单元进行融合重组,输出给电脑终端。本发明可以广泛用于各种汽车测试平台,为主动安全控制技术开发提供基础。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供