基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统

发明专利有效专利

申请号：
CN200810116394.1
IPC分类号：G05D1/02G01C21/00H04L12/28G05B19/418
申请日期：
2008-07-09
申请人：
中国科学院自动化研究所

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统
申请号	CN200810116394.1	申请日期	2008-07-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2010-01-13	公开/公告号	CN101625573
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G05D1/02;G01C21/00;H04L12/28;G05B19/418查看分类表>
申请人	中国科学院自动化研究所	申请人地址	北京市海淀区中关村东路*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院自动化研究所	当前权利人	中国科学院自动化研究所
发明人	谭民;侯增广;梁自泽;李恩;傅思遥;蔡丽;景奉水;左歧;赵晓光;杨国栋;邓海波
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	周国城

摘要

本发明公开了一种基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统，该系统包括地面控制中心和巡线机器人，二者之间为无线通讯连接；其中，地面控制中心至少包括控制计算机和无线通讯装置，二者之间为电连接；巡线机器人由巡线机器人本体、嵌入式控制单元、导航单元、视觉处理单元、无线通讯单元和电池组单元组成，各组成单元之间为电连接。利用本发明，能够实现巡线机器人的自动控制和自主目标跟踪，支持遥控驾驶和自动驾驶之间的自由切换，实现巡线机器人的基于视觉的线上导航与障碍物检测。

一种油性漆原料研磨装置

实用新型

基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统

在售专利 早买早用

在售专利早买早用