一种自动驾驶中的U型自动掉头控制系统及方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201910558076.9
IPC分类号：B60W10/20;B60W10/11;B60W10/18;B60W30/08;B60W30/18;B60W40/02;B60W40/105
申请日期：
2019-06-26
申请人：
重庆长安汽车股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种自动驾驶中的U型自动掉头控制系统及方法
申请号	CN201910558076.9	申请日期	2019-06-26
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2019-10-01	公开/公告号	CN110293955A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W10/20 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W10/00 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制（用于以车辆内部电源提供纯电力牵引的车辆的入B60L 11/00）〔8〕 B60W10/20 包括转向系统的控制〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;1;0;/;2;0;;;B;6;0;W;1;0;/;1;1;;;B;6;0;W;1;0;/;1;8;;;B;6;0;W;3;0;/;0;8;;;B;6;0;W;3;0;/;1;8;;;B;6;0;W;4;0;/;0;2;;;B;6;0;W;4;0;/;1;0;5查看分类表>
申请人	重庆长安汽车股份有限公司	申请人地址	重庆市江北区建新东路260号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆长安汽车股份有限公司	当前权利人	重庆长安汽车股份有限公司
发明人	文滔;贺勇;梁锋华;孔周维
代理机构	重庆华科专利事务所	代理人	暂无

摘要

本发明提出一种自动驾驶中的U型自动掉头控制系统及方法，其是根据高精度地图信息，准确判断是否进入掉头区域，通过超声波与毫米波雷达对车辆四周障碍物的实时感知，避免与障碍物发生碰撞，通过轮速信息实现对车辆行驶距离的推算，精确确定车辆前后行驶的距离，通过中央控制单元实现对档位、车速、转角的精确控制，确保自动驾驶能够在狭窄的道路完成自动掉头，提升自动驾驶道路适应能力以及系统的安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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