自动化仓储系统

1.一种自动化仓储系统，所述自动化仓储系统包括堆垛机、仓储室，所述堆垛机设有机械臂，其特征在于；
所述自动化仓储系统还包括控制装置、自动门和设于所述仓储室墙壁上的若干暂存窗口，所述控制装置分别与所述自动门、所述堆垛机、所述机械臂和所述暂存窗口通信连接，所述自动门装设于所述仓储室的所述暂存窗口处并可封闭所述暂存窗口；
所述控制装置用以感测所述堆垛机的控制所述机械臂运动的动作反馈信号并向所述自动门发出开启或者关闭指令，以配合所述堆垛机的机械臂伸入所述暂存窗口或者由所述暂存窗口收回；所述控制装置用于接收所述暂存窗口的需求信号并对所述堆垛机发出运动信号。
2.根据权利要求1所述的自动化仓储系统，其特征在于，所述堆垛机上设有可对所述控制装置反馈所述堆垛机所处方位的传感器。
3.根据权利要求1或2所述的自动化仓储系统的安全隔离装置，其特征在于，所述控制装置用于控制所述堆垛机的运动和所述机械臂的动作并接收所述堆垛机和所述机械臂的运动和动作反馈信号。
4.根据权利要求1所述的自动化仓储系统，其特征在于，所述自动门的开启方式可为相对于所述暂存窗口自下而上，或者从左至右，或者从右至左，或者从两侧向中间。
5.根据权利要求1或4所述的自动化仓储系统，其特征在于，所述自动门可通过所述控制装置手动操作并执行开启或者关闭。

自动化仓储系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及自动化系统领域，特别涉及一种自动化仓储系统。\n背景技术\n[0002] 自动化仓储系统为密闭的空间并四周设有墙壁，墙壁上设有暂存窗口。自动化仓储系统内的堆垛机将货物从储位运送到指定暂存窗口，或者从暂存窗口将货物运送到其他指定位置，暂存窗口连接外部制程设备。在此过程中，堆垛机需要将机械臂伸入暂存窗口中进行送入或者取出货物。现有技术中，暂存窗口位于墙壁上的开口两侧通常设有一对安全光栅传感器。一方面，安全光栅传感器仅允许堆垛机的机械臂进入暂存窗口操作，另一方面，安全光栅传感器用于监测是否有异物进入暂存窗口，一旦发现异物进入，则对自动化仓储系统的控制装置发送停止工作信号。\n[0003] 目前存在的问题是，由于安全光栅传感器采用不可见红外光进行通信，如果发生故障，作业人员很容易无法注意到故障的发生而进入暂存窗口影响生产。此外，自动化仓储系统内部需要保持一定的洁净度，安全光栅仅能起到保护作用，无法对暂存窗口处进行隔离以阻挡外界杂质进入自动化仓储系统。\n发明内容\n[0004] 针对上述问题，本发明的目的在于提供一种自动化仓储系统可对暂存窗口处进行隔离以阻挡外界杂质进入自动化仓储系统。\n[0005] 本发明提供一种自动化仓储系统，所述自动化仓储系统包括堆垛机、仓储室，所述堆垛机设有机械臂；\n[0006] 所述自动化仓储系统还包括控制装置、自动门和设于所述仓储室墙壁上的若干暂存窗口，所述控制装置分别与所述自动门、所述堆垛机、所述机械臂和所述暂存窗口通信连接，所述自动门装设于所述仓储室的所述暂存窗口处并可封闭所述暂存窗口；\n[0007] 所述控制装置用以感测所述堆垛机的控制所述机械臂运动的动作反馈信号并向所述自动门发出开启或者关闭指令，以配合所述堆垛机的机械臂伸入所述暂存窗口或者由所述暂存窗口收回。\n[0008] 其中，所述堆垛机上设有可对所述控制装置反馈所述堆垛机所处方位的传感器。\n[0009] 其中，其特征在于，所述控制装置用于控制所述堆垛机的运动和所述机械臂的动作并接收所述堆垛机和所述机械臂的运动和动作反馈信号。\n[0010] 其中，所述控制装置用于接收所述暂存窗口的需求信号并对所述堆垛机发出运动信号。\n[0011] 其中，所述自动门的开启方式可为相对于所述暂存窗口自下而上，或者从左至右，或者从右至左，或者从两侧向中间。\n[0012] 其中，所述自动门可通过所述控制装置手动操作并执行开启或者关闭。\n[0013] 所述自动化仓储系统通过在所述暂存窗口处设置自动门，并由所述控制装置控制所述自动门的自动开启和关闭。使所述自动化仓储系统在能够正常运转的前提下，在所述暂存窗口不发生请求时将所述自动门关闭，对所述暂存窗口处进行隔离以阻挡外界杂质或异物进入所述自动化仓储系统中，确保所述自动化仓储系统的洁净度。\n附图说明\n[0014] 为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0015] 图1是本发明实施例提供的一种自动化仓储系统的示意图。\n具体实施方式\n[0016] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。\n[0017] 请参阅图1，本发明较佳实施例提供一种自动化仓储系统100。所述自动化仓储系统100包括堆垛机(图未标)、仓储室140、设于所述仓储室140墙壁上的若干暂存窗口110、控制装置120和自动门130。\n[0018] 进一步的，所述堆垛机设有机械臂用于搬送货物，包括将货物从所述自动化仓储系统100内的储位移至所述暂存窗口110；从所述暂存窗口110内将货物移出至相应储位以及将所述货物从一个储位移至另一个储位等。所述堆垛机上设有可对所述控制装置120反馈所述堆垛机所处方位的传感器。\n[0019] 进一步的，所述控制装置120分别与所述自动门130、所述堆垛机、所述机械臂和所述暂存窗口110通信连接。\n[0020] 进一步的，所述控制装置120用以感测所述堆垛机的控制所述机械臂运动的动作反馈信号并向所述自动门130发出开启或者关闭指令，以配合所述堆垛机的机械臂伸入所述暂存窗口110或者由所述暂存窗口110收回。当所述暂存窗口110需要搬入或者搬出货物时，所述控制装置120用于接收所述暂存窗口110的需求信号并对所述堆垛机发出运动信号。在所述堆垛机运动过程中，所述控制装置120通过所述堆垛机上的传感器确定所述堆垛机的位置。所述控制装置120控制所述堆垛机的运动和所述堆垛机上的机械臂的动作并接收所述堆垛机和所述机械臂的运动和动作反馈信号。当所述堆垛机接到所述控制装置的所述运动信号时，所述堆垛机运动到所述暂存窗口110并对所述控制装置120反馈到达指定位置信号和准备伸出所述机械臂信号。所述控制装置120依次接收到所述到达指定位置信号和准备伸出所述机械臂信号后，对所述自动门130发出开门指令，所述自动门130开启。所述机械臂搬入或者搬出货物后完成收回动作并对所述控制装置120反馈动作完成信号。所述控制装置120接收到所述动作完成信号后，对所述自动门130发出关门指令，所述自动门130关闭。所述堆垛机继续下一工序的操作。\n[0021] 在本实施例中，所述自动门130装设于所述仓储室140的所述暂存窗口处110，并在所述自动门130关闭时可封闭所述暂存窗口110。所述自动门的130开启方式可为相对于所述暂存窗口110自下而上，或者从左至右，或者从右至左，或者从两侧向中间。在本实施例中，优选的所述自动门130为自动升降门，即所述自动门130在接到所述控制装置120指令后自下而上开启或者自上而下关闭。所述自动门130在关闭状态时将所述自动化仓储系统100与所述暂存窗口110外部环境隔离，阻挡灰尘、杂质或者其它物体进入所述自动化仓储系统\n100。由于所述自动化仓储系统100的内部清洁主要依靠内部的气流气压将灰尘杂质吹到所述自动化仓储系统100外部，所述自动门130一方面阻挡杂质进入所述自动化仓储系统100，另一方面阻挡了外部气流通过所述暂存窗口110进入所述自动化仓储系统100而导致对内部清洁气流的干扰。\n[0022] 进一步的，所述自动门130还可通过所述控制装置120手动操作并执行开启或者关闭。在需要对所述暂存窗口110的位置和所述堆垛机的所述机械臂的搬运动作的位置进行校准时，可通过工作人员在所述控制装置120的界面上手动控制所述自动门130的开关，保证校准工作正常进行。\n[0023] 所述自动化仓储系统100通过在所述暂存窗口110处设置自动门130，并由所述控制装置120控制所述自动门130的自动开启和关闭。使所述自动化仓储系统100在能够正常运转的前提下，在所述暂存窗口110不发生请求时将所述自动门130关闭，对所述暂存窗口\n110处进行隔离以阻挡外界杂质或异物进入所述自动化仓储系统100中，确保所述自动化仓储系统100的洁净度。\n[0024] 以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。