一种用于无人机巡检航迹规划的智能杆塔连通图构建方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510218379.8
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2015-04-30
申请人：
南方电网科学研究院有限责任公司;天津航天中为数据系统科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种用于无人机巡检航迹规划的智能杆塔连通图构建方法
申请号	CN201510218379.8	申请日期	2015-04-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-11-11	公开/公告号	CN105045274A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	南方电网科学研究院有限责任公司;天津航天中为数据系统科技有限公司	申请人地址	广东省广州市越秀区东风东路水均岗6、8号西塔13-20楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南方电网科学研究院有限责任公司,天津航天中为数据系统科技有限公司	当前权利人	南方电网科学研究院有限责任公司,天津航天中为数据系统科技有限公司
发明人	张贵峰;左鹏飞;张巍;杨鹤猛;王兵;吴新桥;廖永力
代理机构	广州三环专利商标代理有限公司	代理人	何传锋

摘要

本发明提供了一种用于无人机巡检航迹规划的智能杆塔连通图构建方法，其包括如下步骤：A、采用一元非线性回归预测方法，对输电线路杆塔分布进行预测，生成若干条杆塔线路，每条杆塔线路覆盖若干杆塔；B、利用杆塔分布的临界情况，使所述若干条杆塔线路连通形成线路连通图；其中所述临界情况包括：交叉跨越情况、多条线路距离较近平行分布情况、杆塔转向情况、杆塔分支情况；C、构建所述线路连通图的存储结构。本发明可利用算法对输电线路进行智能规划，提高规划效率；本发明提出了全程巡查方案，不仅在去往途中进行巡查，往返途中也进行线路巡视，从而大大提高巡线效率；本发明通过智能遍历算法，在线路网中规划处最佳的巡视路线，满足在最短的巡视距离情况下对区域内所有杆塔的遍历。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供