四旋翼飞行器

发明公开无效专利

申请号：
CN201710067503.4
IPC分类号：G05D1/08; G05D1/10; B64C27/08
申请日期：
2017-02-07
申请人：
钟玲珑

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法律信息

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著录项信息

专利名称	四旋翼飞行器
申请号	CN201710067503.4	申请日期	2017-02-07
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-05-24	公开/公告号	CN106708077A
优先权	2016109978767 20161114 CN	优先权号	CN109978767
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;; ;G;0;5;D;1;/;1;0;;; ;B;6;4;C;2;7;/;0;8查看分类表>
申请人	钟玲珑	申请人地址	广东省深圳市福田区福强路水围村福围阁703 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	钟玲珑	当前权利人	钟玲珑
发明人	钟玲珑
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种四旋翼飞行器，包括接收机（1）、处理器（2）、辅助电源（3）、通信串口（4）、倾角传感器（5）、高度传感器（6）、角速度传感器（7）、工控机（8）、信号输入器（9）、信号输出器（10）和多个驱动器，所述处理器（2）分别与辅助电源（3）、通信串口（4）、倾角传感器（5）、高度传感器（6）、角速度传感器（7）、信号输入器（9）以及信号输出器（10）连接。本发明提供的四旋翼飞行器，重量轻、体积小、功耗低的产品；考虑模块化、接口标准化，预留可扩展端口，增强了整体装置的可扩展性，便于升级，实现飞行器自主飞行，并能完成轨迹跟踪和避障等任务。

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