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室内定位方法和装置

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201510226428.2
  • IPC分类号:H04W4/02;H04W4/33;H04W64/00;G01C21/08
  • 申请日期:
    2015-05-06
  • 申请人:
    北京我联科技有限公司
著录项信息
专利名称室内定位方法和装置
申请号CN201510226428.2申请日期2015-05-06
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2015-07-22公开/公告号CN104796866A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H04W4/02IPC分类号H;0;4;W;4;/;0;2;;;H;0;4;W;4;/;3;3;;;H;0;4;W;6;4;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;0;8查看分类表>
申请人北京我联科技有限公司申请人地址
北京市海淀区上地信息路26号01层0112-87室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京我联科技有限公司当前权利人北京我联科技有限公司
发明人李冰皓;赵凯
代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所代理人许蓓
摘要
本发明公开了一种室内定位方法以及室内定位装置,涉及定位领域。其中定位方法包括:在用户当前时刻所在位置的周围选取预设数量的粒子;根据用户行走情况计算每个粒子在下一时刻的新位置;在每个粒子的新位置上计算粒子作为用户位置的概率,并将该概率作为该粒子在下一时刻的权重;根据各粒子的新位置坐标以及权重加权计算粒子群的平均位置,并将粒子群的平均位置作为用户在下一时刻的位置,根据每个粒子在下一时刻的权重对所有粒子进行重采样得到预设数量的新粒子,根据新粒子的位置计算用户再下一时刻的位置,从而获得用户各个时刻的位置,提高定位精度。

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