一种机械手驱动装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201621096353.7
IPC分类号：B25J9/12
申请日期：
2016-09-30
申请人：
惠州特科光电科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机械手驱动装置
申请号	CN201621096353.7	申请日期	2016-09-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人	惠州特科光电科技有限公司	申请人地址	广东省惠州市仲恺高新区惠风东二路16号C栋504 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	惠州特科光电科技有限公司	当前权利人	惠州特科光电科技有限公司
发明人	童扬威
代理机构	广州三环专利代理有限公司	代理人	温旭

摘要

本实用新型涉及一种机械手驱动装置。其包括滚轮，与滚轮同轴连接的还有一个第一从动轮，第一从动轮的下方并列设置有一第二从动轮，第一从动轮和第二从动轮可在同步带的带动下同向同步转动，第二从动轮由步进伺服电机驱动其逐步转动。本实用新型的机械手驱动装置，利用步进伺服电机结合同步带的驱动方式，可使机械手上的履带的传送步骤更加均匀细致，结构简单，调节方便，能有效提高机械手的行走精度，满足自动化的设计要求，并且操作更加安全可靠。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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