一种云机器人清扫物品的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510268756.9
IPC分类号：G05D1/12
申请日期：
2015-05-22
申请人：
广州大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种云机器人清扫物品的方法
申请号	CN201510268756.9	申请日期	2015-05-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-23	公开/公告号	CN104932534A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/12 寻找目标的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;2查看分类表>
申请人	广州大学	申请人地址	广东省广州市番禺广州大学城外环西路230号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州大学	当前权利人	广州大学
发明人	刘外喜;吴颢;蔡君;唐润华
代理机构	广州凯东知识产权代理有限公司	代理人	罗丹

摘要

本发明提出了一种云机器人清扫物品的方法，包括离线阶段和在线阶段，离线阶段对机器人进行训练，训练机器人建立物品模型集和清扫动作集；在线阶段，从上述物品模型集中获得物品模型，机器人确认目标物品后估计位姿，然后利用清扫动作集发现针对目标物品的最优清扫动作完成清扫，最后将清扫过程中产生的数据传送给云计算平台进行存储，以使得机器人可以不断地从中学习技能。本发明云机器人清扫物品的方法清扫效率高，能够对不同的物品选择最优的清扫动作，能够采用最优的清扫方法对物品进行清扫，并且机器人的智能得到提高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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