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一种无人驾驶车辆隧道内姿态检测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110376816.4
IPC分类号：G06T7/70;G06T7/60;G01C15/00;G01B11/00
申请日期：
2021-04-08
申请人：
顺为智能科技(常州)有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种无人驾驶车辆隧道内姿态检测方法
申请号	CN202110376816.4	申请日期	2021-04-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-14	公开/公告号	CN112802094A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/70 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/70 确定物体或摄像机的姿态、方向（摄像机校准G06T 7/80）〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;7;0;;;G;0;6;T;7;/;6;0;;;G;0;1;C;1;5;/;0;0;;;G;0;1;B;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	顺为智能科技(常州)有限公司	申请人地址	江苏省常州市武进区常武中路18-67号常州科教城智能数字产业创新园10#厂房6层602 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	顺为智能科技(常州)有限公司	当前权利人	顺为智能科技(常州)有限公司
发明人	田光兆;郑奎;夏丹青;朱双双;党安佳
代理机构	北京市惠诚律师事务所	代理人	潘朋朋

摘要

本发明涉及无人驾驶车辆技术领域，尤其是一种无人驾驶车辆隧道内姿态检测方法，通过机器视觉的方式检测水平激光线在地面的投影，间接计算车辆与左右隧道壁的距离以及车辆纵轴与道路中心线的夹角，本发明方法容易实施，不受外界环境干扰，且可靠性和精度较高。

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