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一种升降传动机构及抓取装置

实用新型有效专利
  • 申请号:
    CN201921492184.2
  • IPC分类号:B65G1/04B65G47/90
  • 申请日期:
    2019-09-09
  • 申请人:
    上海气焊机厂有限公司
著录项信息
专利名称一种升降传动机构及抓取装置
申请号CN201921492184.2申请日期2019-09-09
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/04IPC分类号B65G1/04;B65G47/90查看分类表>
申请人上海气焊机厂有限公司申请人地址
上海市青浦区外青松公路71*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海气焊机厂有限公司当前权利人上海气焊机厂有限公司
发明人不公告
代理机构北京品源专利代理有限公司代理人胡彬
摘要
本实用新型涉及自动料库技术领域,尤其涉及一种升降传动机构及抓取装置。本实用新型提供的升降传动机构,包括传动连接的驱动器、断电自锁减速机、第一传动齿轮和齿条,一方面通过采用断电自锁减速机,能够实现在过载或断电的情况下,避免升降柱掉落,减少设备和人身伤害,提高设备安全性能;另一方面通过两个第一传动齿轮与齿条配合,能够增加升降柱升降运动的稳定性,从而保证物料在升降过程中保持稳定,降低物料掉落风险,提高设备安全性能。本实用新型提供的抓取装置,通过应用上述升降传动机构,能够在过载或断电的情况下,避免升降柱掉落,减少设备和人身伤害,提高设备安全性能。

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