一种独轮自平衡机器人系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201110304597.5
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2011-10-10
申请人：
北京工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种独轮自平衡机器人系统
申请号	CN201110304597.5	申请日期	2011-10-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-05-09	公开/公告号	CN102445944A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	北京工业大学	申请人地址	北京市朝阳区平乐园100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京工业大学	当前权利人	北京工业大学
发明人	龚道雄;邓文波;潘琦;阮晓钢;刘湘;李星辉
代理机构	北京思海天达知识产权代理有限公司	代理人	张慧

摘要

本发明涉及一种独轮自平衡机器人系统，属于智能机器人范畴，尤其是一种能够自主进行运动平衡控制进而自主骑行独轮车的静态不平衡机器人。本发明的独轮自平衡机器人系统包括机械本体和电气控制系统，其特征在于：机身上部含有一个可左右转动的竖直放置的飞轮，用来实现机器人的水平平衡控制；机身中间含有可转动的水平放置的飞轮，用来实现机器人的转弯；机身下部为一个可前后转动的独轮，用来实现机器人的前后平衡行走；电气控制系统由驱动电机、运动控制器及与其连接的姿态传感器、伺服驱动控制器组成。本发明系统设计提供一种控制平台，除了机器人学，还涉及控制科学和智能控制领域，可满足多学科科研、教学的需要。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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