基于部分可观测马尔科夫模型的无人车盲区转弯规划方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110591970.3
IPC分类号：B60W60/00
申请日期：
2021-05-28
申请人：
同济大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于部分可观测马尔科夫模型的无人车盲区转弯规划方法
申请号	CN202110591970.3	申请日期	2021-05-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-24	公开/公告号	CN113291318A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W60/00	IPC分类号	B;6;0;W;6;0;/;0;0查看分类表>
申请人	同济大学	申请人地址	上海市杨浦区四平路1239号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	同济大学	当前权利人	同济大学
发明人	王峻;王玥
代理机构	上海科盛知识产权代理有限公司	代理人	赵志远

摘要

本发明涉及一种基于部分可观测马尔科夫模型的无人车盲区转弯规划方法，包括：步骤1：获取当前路口的交通数据集；步骤2：转弯规划高层模型根据当前路口的交通数据集生成备选路径；步骤3：将备选路径输入基于部分可观测马尔科夫模型的转弯规划低层模型，输出无人车盲区转弯规划路径和规划速度；步骤4：完成无人车盲区转弯规划。与现有技术相比，本发明具有实时性好、安全性高、处理速度快、普适性好等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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