中频感应加热炉旋转夹爪

1.一种中频感应加热炉旋转夹爪，其特征在于，包括机箱以及分别设置在机箱输入端、输出端的进料输送机构和出料输送机构，所述机箱中部设置有可升降的旋转夹爪机构，用以将进料输送机构上的工件经加热冷却工序后输送至出料输送机构。
2.根据权利要求1所述的一种中频感应加热炉旋转夹爪，其特征在于，所述旋转夹爪机构包括由上至下依次设置的升降驱动装置、电机以及旋转架，所述旋转架外侧设置有多个夹臂，每个夹臂下方设置有气缸夹爪。
3.根据权利要求1所述的一种中频感应加热炉旋转夹爪，其特征在于，所述进料输送机构输出端设置有用以挡住工件的伸缩挡杆。
4.根据权利要求3所述的一种中频感应加热炉旋转夹爪，其特征在于，所述伸缩挡杆由设置在机箱外侧的伸缩气缸驱动，所述伸缩气缸输出轴与伸缩挡杆固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种中频感应加热炉旋转夹爪，其特征在于，所述出料输送机构的输出端一侧设置有升降板，所述出料输送机构的输出端另一侧设置有用以将工件推至升降板上的推板。
6.根据权利要求5所述的一种中频感应加热炉旋转夹爪，其特征在于，所述升降板的上表面高于出料输送机构上表面，所述推板设置在出料输送机构上方远离升降板一侧，所述推板由推板气缸驱动朝升降板方向移动。

中频感应加热炉旋转夹爪\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种中频感应加热炉旋转夹爪。\n背景技术\n[0002] 中频感应加热炉是一种将工频50Hz交流电转变为中频（300Hz以上至1000Hz）的电源装置，把三相工频交流电，整流后变成直流电，再把直流电变为可调节的中频电流，在感应线圈中形成感应电流，该加热方式升温速度快，材料利用率可达95%，该加热方式加热均匀，芯表温差极小。中频感应加热炉在焊接、退火、淬火、透热等工艺处理都应用广泛，覆盖汽车、摩托车零部件、铁路钢轨、航空航天、兵器制造、机械制造、电器制造及特种金属加工等行业，用于热模锻前透热，工件表面及局部淬火、退火、电机、电器及阀门的钎焊、钨、钼和铜钨合的烧结及金、银等金属的溶炼等。\n[0003] 为了增加工件的耐磨性，通过中频感应加热炉在工件表面增加硬化层。工件进入加热、极速冷却的工位进行加工，传统的方式需要逐个将工件进行人工上料，费时费力且操作不便，工作效率低。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是提供一种中频感应加热炉旋转夹爪，使用方便且高效。\n[0005] 本实用新型是这样构成的，它包括机箱以及分别设置在机箱输入端、输出端的进料输送机构和出料输送机构，所述机箱中部设置有可升降的旋转夹爪机构，用以将进料输送机构上的工件经加热冷却工序后输送至出料输送机构。\n[0006] 进一步的，所述旋转夹爪机构包括由上至下依次设置的升降驱动装置、电机以及旋转架，所述旋转架外侧设置有多个夹臂，每个夹臂下方设置有气缸夹爪。\n[0007] 进一步的，所述进料输送机构输出端设置有用以挡住工件的伸缩挡杆。\n[0008] 进一步的，所述伸缩挡杆由设置在机箱外侧的伸缩气缸驱动，所述伸缩气缸输出轴与伸缩挡杆固定连接。\n[0009] 进一步的，所述出料输送机构的输出端一侧设置有升降板，所述出料输送机构的输出端另一侧设置有用以将工件推至升降板上的推板。\n[0010] 进一步的，所述升降板的上表面高于出料输送机构上表面，所述推板设置在出料输送机构上方远离升降板一侧，所述推板由推板气缸驱动朝升降板方向移动。\n[0011] 与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本装置设计合理，结构简单，操作方便，通过进料输送机构将工件输入至旋转夹爪机构的夹取位置，通过旋转夹爪机构将工件放置在加热冷却工位上进行加热、冷却工序以后，再由旋转夹爪机构将工件夹持至出料输送机构输出，待工件摆满一排后，升降气缸驱动升降板下降至与出料输送机构上表面平齐位置，推板气缸驱动推板将一排工件推动至升降板上，经升降板进入工业热处理电阻炉内进行下一道工序。\n附图说明\n[0012] 图1为本实用新型实施例结构示意图；\n[0013] 图2为本实用新型实施例推板、升降板位置结构示意图；\n[0014] 图3为本实用新型实施例旋转夹爪机构结构示意图；\n[0015] 图4为本实用新型实施例气缸夹爪示意简图；\n[0016] 图中：A1‑机箱，A2‑进料输送机构，A3‑出料输送机构，A4‑旋转夹爪机构，A41‑升降驱动装置，A42‑电机，A43‑旋转架，A44‑夹臂，A45‑气缸夹爪，A5‑伸缩挡杆，A6‑伸缩气缸，A7‑升降板，A8‑推板，A81‑直板，A82‑挡板，A9‑推板气缸，A10‑加热冷却工位，A11‑工件，A12‑升降气缸。\n具体实施方式\n[0017] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。\n[0018] 实施例：如图1 4所示，本实施例提供一种中频感应加热炉旋转夹爪，包括机箱A1~\n以及分别设置在机箱输入端、输出端的进料输送机构A2和出料输送机构A3，所述机箱中部设置有可升降的旋转夹爪机构A4，用以将进料输送机构上的工件经加热冷却工序后输送至出料输送机构。\n[0019] 旋转夹爪机构侧部设置有加热冷却工位A10；加热冷却工位也位于机箱内，加热冷却工位为现有中频感应加热炉内的加热、冷却装置构成。\n[0020] 上述的进料输送机构的输出端、出料输送机构的输入端延伸至机箱内部，方便旋转夹爪机构通过360度转动夹取或放置工件。\n[0021] 在本实施例中，所述旋转夹爪机构A4包括由上至下依次设置的升降驱动装置A41、电机A42以及旋转架A43，旋转架由电机驱动转动，电机、旋转架由升降驱动装置驱动升降，所述旋转架外侧设置有至少三个夹臂A44，每个夹臂下方设置有气缸夹爪A45；气缸夹爪为现有技术。\n[0022] 三个夹臂可以为第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂，第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂外侧下方可以依次对应有第一气缸夹爪、第二气缸夹爪、第三气缸夹爪。第一气缸夹爪、第二气缸夹爪、第三气缸夹爪通过旋转架同步旋转、升起、下降。\n[0023] 升降驱动装置可以采用气缸或是液压缸。\n[0024] 进料输送机构将工件输送至旋转夹爪机构的进料夹取位置，旋转夹爪机构的其中一个气缸夹爪抓取至工件，旋转夹爪机构在升降驱动装置的驱动下向上升起，旋转夹爪机构的该气缸夹爪旋转将工件放置在加热冷却工位，然后该气缸夹爪回转一定角度，工件加热冷却完成以后，该气缸夹爪转动至加热冷却工位，将加热冷却工位上的工件夹取至出料输送机构输出。\n[0025] 在本实施例中，所述进料输送机构输出端设置有用以挡住工件的伸缩挡杆A5。\n[0026] 上述的伸缩挡杆由设置在机箱外侧的伸缩气缸A6驱动，伸缩气缸经U型支架固定在机箱外侧，所述伸缩气缸输出轴与伸缩挡杆固定连接。\n[0027] 伸缩气缸驱动伸缩档杆移动至进料输送机构上方，可以控制工件进入旋转夹爪机构的夹取位置的时间。\n[0028] 在本实施例中，所述出料输送机构的输出端一侧设置有升降板A7，所述出料输送机构的输出端另一侧设置有用以将工件推至升降板上的推板A8。\n[0029] 上述的升降板由升降气缸A12驱动上下移动。\n[0030] 上述的升降板的上表面高于出料输送机构上表面，所述推板设置在出料输送机构上方远离升降板一侧，所述推板由推板气缸A9驱动朝升降板方向移动。\n[0031] 推板包括直板A81和位于直板后方的挡板A82。挡板用以防止工件随出料输送机构移动掉落。\n[0032] 在本实施例中，工作时，工件A11由进料输送机构输入，进料输送机构逐个将工件输送至旋转夹爪机构的抓取位置，旋转夹爪机构的第一气缸夹爪抓取工件，第一气缸夹爪上升一定高度，第一气缸夹爪旋转120°至加热冷却工位的下顶尖位置，第一气缸夹爪下降，加热冷却工位的上顶尖压住工件，第一气缸夹爪松开工件，第一气缸夹爪回转‑40°，加热冷却工位的下顶尖旋转工作，工件完成加热、极速冷却的工序，第一气缸夹爪旋转40°并夹持加热工位的工件；同时第二气缸夹爪夹持进料输送机构上的另一工件，第二气缸夹爪上升，第二气缸夹爪旋转120°，此时第一气缸夹爪的将加工好的工件放置在出料输送机构的输出端，第二气缸夹爪将另一工件放置在加热冷却工位上，第二气缸夹爪重复第一气缸夹爪的工作过程。\n[0033] 第一气缸夹爪、第二气缸夹爪、第三气缸夹爪将工件经过加热冷却工序以后输送至出料输送机构，工件沿出料输送机构移动至出料输送机构的输出端，待工件摆满一排后，升降气缸驱动升降板下降至与出料输送机构上表面平齐位置，推板气缸驱动推板将一排工件推动至升降板上，经升降板进入工业热处理电阻炉内进行下一道工序。\n[0034] 上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。\n[0035] 如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。\n[0036] 同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。\n[0037] 另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。\n[0038] 本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。\n[0039] 最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

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