一种基于车路协同的隧道内车辆定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110815589.0
IPC分类号：H04W4/029;H04W4/40
申请日期：
2021-07-19
申请人：
交通运输部公路科学研究所

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于车路协同的隧道内车辆定位方法
申请号	CN202110815589.0	申请日期	2021-07-19
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-14	公开/公告号	CN113395663A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04W4/029 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04W 无线通信网络〔2009.01〕 H04W4/00 专门适用于无线通信网络的业务；其设施〔2009.01，2018.01〕 H04W4/02 利用位置信息的业务〔2009.01，2018.01〕 H04W4/029 基于位置的管理或跟踪业务〔2018.01〕	IPC分类号	H;0;4;W;4;/;0;2;9;;;H;0;4;W;4;/;4;0查看分类表>
申请人	交通运输部公路科学研究所	申请人地址	北京市海淀区西土城路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	交通运输部公路科学研究所	当前权利人	交通运输部公路科学研究所
发明人	李文亮;周炜;战琦;曹琛;张学文;高金;刘智超;李臣;张禄;张沫
代理机构	北京卓泽知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	白海燕

摘要

本发明公开一种基于车路协同的隧道内车辆定位方法，该方法基于车载摄像头、车载终端，以及在隧道中设置的车辆定位标记点、在隧道监控平台中存储的坐标数据库实现；所述车辆定位标记点能被车载摄像头拍摄；车辆定位标记点对应有车道位置信息，定位标记点连同对应的车道位置信息预先存储于所述坐标数据库中；车载终端经过图像处理获取车辆定位标记点，并上传于坐标数据库，在坐标数据库中提取对应的车道位置信息，反馈给所述车载终端，由此给车辆定位。本发明通过车路协同技术实现了隧道内车辆定位，获取定位信息方式简单且准确，解决了传统定位系统在隧道内失效的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供