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定位旋转机构

发明专利无效专利

申请号：
CN201210288459.7
IPC分类号：B25J15/08
申请日期：
2012-08-14
申请人：
苏州久工自动化科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	定位旋转机构
申请号	CN201210288459.7	申请日期	2012-08-14
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-02-19	公开/公告号	CN103586871A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	苏州久工自动化科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市相城区渭塘镇爱格豪路162号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州久工自动化科技有限公司	当前权利人	苏州久工自动化科技有限公司
发明人	雷恩·李·哈里森
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	常亮

摘要

一种定位旋转机构，其包括机构夹持器、与机构夹持器连接的定位机构、夹持末端板面及安装在夹持末端板面上的夹持部，所述机构夹持器包括末端与夹持末端板面固定连接的旋转轴，所述旋转轴上在两个不同位置分别设有定位凹槽，所述定位机构包括弹簧、压紧弹簧以调节定位力的螺栓以及与定位凹槽配合的滚珠。本发明定位旋转机构采用弹簧滚珠定位机构为机构夹持器作角度姿态调整及定位，简单、方便。

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