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自主式定位定向导航仪

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN02112640.2
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    2002-02-06
  • 申请人:
    何秀凤
著录项信息
专利名称自主式定位定向导航仪
申请号CN02112640.2申请日期2002-02-06
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2002-08-07公开/公告号CN1362613
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人何秀凤申请人地址
江苏省南京市西康路1号土木学院 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人何秀凤当前权利人何秀凤
发明人何秀凤;华锡生
代理机构南京知识律师事务所代理人程化铭
摘要
本发明公开了一种自主式定位定向导航仪,由GPS接收机、惯性测量传感器组件(IMU)、导航计算设备、信息输出设备组成。其中,惯性测量传感器组件由陀螺仪、加速度计和A/D转换板构成。导航计算机将惯性测量传感器和GPS接收机输入的数据进行数据融合,得到载体的瞬间位置、速度、方位和姿态导航信息。这种导航仪抗干扰,输出连续的定位定向信息,无定位误差累积。可广泛用于机动车、空中飞行器和船舶的定位定向。

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