一种西林瓶装盒设备

1.一种西林瓶装盒设备，包括有铝塑底托成型装置、西林瓶入托装置及入托后的西林瓶装盒装置，所述铝塑底托成型装置、西林瓶入托装置及入托后的西林瓶装盒装置通过输送装置连接在一起，其特征在于所述西林瓶入托装置包括有两组西林瓶集料库单元，每组西林瓶集料库单元均设有立式西林瓶出料通道，该出料通道的出口前方设有铝塑底托送料输送带，所述铝塑底托送料输送带平面低于出料通道的出口平面，并且出口平面与输送带平面形成落差，其落差的高度大于立式西林瓶瓶身的高度，所述出料通道的对面设有与两组西林瓶集料库单元相对应的西林瓶吸附装置，所述该西林瓶吸附装置均包括立柱，所述立柱通过上定位板和下定位板连接在一起，所述立柱内套装有滑动板，所述上定位板上设有气缸，所述气缸与滑动板连接，所述滑动板的底部设有定位块，所述定位块内套设有横向导柱，所述横向导柱与吸杆支架连接，所述吸杆支架与气缸连接，所述吸杆支架上带吸嘴的吸附头，所述吸杆的数量与出料通道的数量相对应，所述上述气缸均通过PLC与感应器相联接。
2.如权利要求1所述的一种西林瓶装盒设备所述上定位板上还设有西林瓶入托按压板，所述该西林瓶按压板与气缸连接，该按压板会将放入到底托上的西林瓶通过气缸动作将按压板向下按压，实现西林瓶紧紧的镶嵌在底托的形腔内。

一种西林瓶装盒设备 \n技术领域\n[0001] 本发明涉及的是一种制药机械的西林瓶装盒设备的改进发明，具体涉及的是一种立式西林瓶装盒设备。 \n背景技术\n[0002] 现有技术中，以往的西林瓶加料、装盒联动方式都是先对成形铝塑版块进行加料，然后进行热封，再冲出加料完成的铝塑版块，最后输送到装盒机中进行装盒。对于西林瓶的包装几乎都是卧式装入铝塑版块。这种包装方式只适用于一些能与瓶盖长期接触的药品，并且需要比较大的版块来包装整个西林瓶。不便于产品的存放及取出，增加包装成本，且都单机生产。旋转摆臂抓取式加料方式不能满足厂家对包装产品量的需求，由于摆臂长，旋转快时惯性大，加料不稳定，限制了加料速度，且禁箍式抓取方式容易造成爆瓶，危及人身安全，严重影响了生产力的发展与生产成本的降低。 \n发明内容\n[0003] 鉴于此，本发明所解决的技术问题是在于提供一种提高西林瓶装盒效率，并且装盒稳定、安全的一种西林瓶装盒设备。为解决上述技术问题，本发明是采取如下技术方案来完成的：该种西林瓶装盒设备，包括有铝塑底托成型装置、西林瓶入托装置及入托后的西林瓶装盒装置，所述铝塑底托成型装置、西林瓶入托装置及入托后的西林瓶装盒装置通过输送装置连接在一起，其特征在于所述西林瓶入托装置包括有两组西林瓶集料库单元，每组西林瓶集料库单元均设有立式西林瓶出料通道，该出料通道的出口前方设有铝塑底托送料输送带，所述铝塑底托送料输送带平面低于出料通道的出口平面，并且出口平面与输送带平面形成落差，其落差的高度大于立式西林瓶瓶身的高度，所述出料通道的对面设有与两组西林瓶集料库单元相对应的西林瓶吸附装置，所述该西林瓶吸附装置均包括立柱，所述立柱通过上定位板和下定位板连接在一起，所述立柱内套装有滑动板，所述上定位板上设有气缸，所述气缸与滑动板连接，所述滑动板的底部设有定位块，所述定位块内套设有横向导柱，所述横向导柱与吸杆支架连接，所述吸杆支架与气缸连接，所述吸杆支架上带吸嘴的吸附头，所述吸杆的数量与出料通道的数量相对应，所述上述气缸均通过PLC与感应器相联接。 \n[0004] 所述上定位板上还还设有西林瓶入托按压板，所述该西林瓶按压板与气缸连接，该按压板会将放入到底托上的西林瓶通过气缸动作将按压板向下按压，实现西林瓶紧紧的镶嵌在底托的形腔内。 \n[0005] 本发明使西林瓶站立于铝塑版块的加料方式，并使其在加料完成后进行版块装盒。西林瓶立式入托这种包装方式，解决了药品包装中的又一包装速度慢的难题。这种西林瓶装盒设备使包装完成的版块看起来即大方又美观，利用了西林瓶的高度空间使之可以在相同大小的面积的版块中实现更多西林瓶的包装，便于产品的存放，同时瓶子的取出也更加方便。该设备利用了每个版块是两排的结构，使多个版块叠加在一起在输送装置上一排一排的进行加料。这种加料方式可以同时进行大批量的加料，极大的节约了加料的时间，提高了加料的速度。将版块分开两排加料使得加料的空间更加的开阔，对于版块泡罩的影响更加的小。多版块同时加料提高了加料的精确度，相对于单版块加料，多版块加料对加料精确度的要求更高，要求的版块设计也更加的合理。 \n附图说明\n[0006] 本发明有如下附图： \n[0007] 图1为本发明整机的结构主视图；\n[0008] 图2为本发明整机结构俯视图；\n[0009] 图3为本发明吸附装置结构示意图；\n[0010] 图4为本发明吸附装置结构俯视图图\n具体实施方式\n[0011] 附图表示了本发明的技术方案及其实施例，下面再结合附图进一步描述其实施例的各有关细节及其工作原理。该种西林瓶装盒设备，包括有铝塑底托成型装置、西林瓶入托装置及入托后的西林瓶装盒装置，所述铝塑底托成型装置、西林瓶入托装置及入托后的西林瓶装盒装置通过输送装置连接在一起，所述铝塑底托成型装置和西林瓶装盒装置均为现有技术，其具体结构就不进行详细阐述，本发明在铝塑底托成型装置及西林瓶入托装置之间设置有导向板，该导向板可以将成型后的底托通过该导向板由横向过来，竖向出去，也就是成90度位置变换，所述西林瓶入托装置包括有方向相同的两组西林瓶集料库单元，每组西林瓶集料库单元均设有立式西林瓶出料通道，所述出料通道的数量根据底托上西林瓶数量来设置，该出料通道的出口前方为铝塑底托35的送料输送带34，所述铝塑底托送料输送带34平面低于出料通道24的出口平面，形成落差，其落差的高度大于立式西林瓶25的高度，所述落差的形成可以使吸附头吸附西林瓶25后在运送的时候不会被前排的西林瓶25阻挡，因为当第一排西林瓶25被放置在底托34上后，吸附头37要将西林瓶吸附过来放置在底托的第二排，如果没有落差，吸附头伸出就会触碰到已经被放置在第一排底托上的西林瓶，也就无法进行对输送到前方的第二排西林瓶的吸附工序进行吸附，由此，该落差非常重要。所述出料通道的对面设有两组西林瓶集料库单元相对应的西林瓶吸附装置，所述该西林瓶吸附装置均包括立柱36，所述立柱36将上定位板30和下定位板32连接在一起，所述立柱36内套装有滑动板28，所述上定位板30上设有气缸29，所述气缸29与滑动板28连接，所述滑动板28的底部设有定位块33，所述定位块33内套设有横向导柱27，所述横向导柱27与吸杆支架连接，所述吸杆支架与气缸31连接，所述吸杆支架上带吸嘴的吸附头\n37，所述吸杆的数量与出料通道的出口数量相对应，所述上述气缸均通过PLC与感应器相联接，所述吸杆支架的上方设有西林瓶入托按压部件，所述该按压部件与气缸连接。 [0012] 本发明工作时，先由PVC放卷装置1放出PVC,经过PVC加热装置2加热到110℃左右软化，进入底托成形装置3吹气成形，形成空托形状；进入空托检测装置5检测空托有无成型到位，到伺服牵引装置6牵引，然后到冲裁装置7冲出版块，由冲裁下料部件下压到版块调头输送带上将版块通过导向板由横向变为竖向输送，同时将没有成型到位的版块剔除。 \n[0013] 经空托转向输送装置8送出来的空托版块，进入空托叠加输送装置9中输送到西林瓶加料机构10的输送通道出口。加料输送装置20、21将加料所需的圆瓶输送到固定轨道，使瓶子在横向的都有同样的间距，并通过横向的搅拌装置使圆瓶顺利的进入固定轨道，该固定轨道的前端为西林瓶输送通道出口。在加料所需的西林瓶输送到位后，接下来就等待空托版块输送到位。当有四个空托版块输送到位，光电传感器感应到后，定位块会伸出将四个版块固定在规定的间距。西林瓶吸附装置将吸附头伸出，同时真空电磁阀吸真空，将输送通道出口的西林瓶吸住，然后吸附头将吸住的西林瓶在横向导柱上缩回到空托版块的正上方，滑动板通过气缸下降，将吸附头上的西林瓶放入底托的西林瓶型腔内（这时的瓶还没到达底托的底部，仅放入底托上口进行定位），最后通过按压部件的按压板26将版块压入底托底部，压的同时真空停止作用。另一组西林瓶集料库单元相对应的西林瓶吸附装置其工作原理与前面的相同。同时在加料输送带上留出联线接口装置19、22，可以直接与贴标机、印字机等联线生产。西林瓶入托后的版块输送出来进入转向输送装置23，将整个版块转向\n90°，进入卧式装盒机的同步格子带开始装盒包装。在同步格子带上的光电传感器感应到有版块后，说明书折纸机12开始工作，折出来的说明书与版块同步输送。输送到进料工位后，纸盒打开，推版机构15将版块和说明书一同推入纸盒中，然后对纸盒进行折小舌、折大舌，最后对纸盒进行封口后经剔废装置18剔除废品后，成品经成品输送装置17输送出来，纸盒包装完成。 本公司设计的联动方式则是先冲出成形的铝塑版块，然后在同步格子带中将铝塑版块固定住并进行加料，最后送入装盒机进行装盒。该联动方式不用对铝塑版块进行铝箔热封，直接在铝塑版块中由加强筋进行固定，节约了大量的材料费用。同时，该联动方式还解决了铝塑版块精确定位这个难题，由于铝塑板块比较软比较轻容易变形，本公司采用上下挡板、左右气缸的方式，很好的解决了这个问题。该联动方式即节约了材料，又提高了包装质量，是一种非常新颖的包装方式。