一种水下机器人目标探测装置及探测方法

发明专利null

申请号：
CN200910073327.0
IPC分类号：G01S15/00;G01S7/52
申请日期：
2009-12-02
申请人：
哈尔滨工程大学

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著录项信息

专利名称	一种水下机器人目标探测装置及探测方法
申请号	CN200910073327.0	申请日期	2009-12-02
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2010-06-23	公开/公告号	CN101750611A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S15/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S15/00 利用声波的反射或再辐射的系统，例如声纳系统〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;5;/;0;0;;;G;0;1;S;7;/;5;2查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	浙江省杭州市滨江区长河街道长河路475号1幢9层906室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州爱易特智能技术有限公司	当前权利人	杭州爱易特智能技术有限公司
发明人	张铁栋;陈艳;姜婵娟;万磊;庞永杰;秦再白;孙俊岭;曾文静;唐旭东;李东起
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供的是一种水下机器人目标探测装置及探测方法。包括PC/104计算机、单波束前视声纳设备传感器、多普勒计、深度计、高度计及继电器元件。当在水下状态时，计算机上电后，设备控制程序自主运行，通过DI\O数字板控制继电器打开传感器，由单波束前视声纳完成行进方向的环境信息采集，利用多普勒计信息对数据进行校正，通过对深度信息对数据进行划分，通过处理算法得到水下目标点水平面信息，依据深度计信息对目标水下深度信息进行估计，从而实现对水下目标的检测。本发明避免了多波束前视声纳以及三维声呐存在的空间占有问题，有效地解决了单波束前视声纳只能获得水下目标二维探测信息问题，更适用于水下无人潜水器的水下目标检测应用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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