加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

并联机器人电气控制系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201410824377.9
  • IPC分类号:G05B19/18
  • 申请日期:
    2014-12-26
  • 申请人:
    大连佳林设备制造有限公司
著录项信息
专利名称并联机器人电气控制系统
申请号CN201410824377.9申请日期2014-12-26
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2015-07-29公开/公告号CN104808578A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/18IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;1;8查看分类表>
申请人大连佳林设备制造有限公司申请人地址
辽宁省大连市金州区国防路138号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人大连佳林设备制造有限公司当前权利人大连佳林设备制造有限公司
发明人尹柏林
代理机构大连科技专利代理有限责任公司代理人龙锋
摘要
本发明公开了一种并联机器人电气控制系统,包括总进线电源、输入单元、机器人控制单元和驱动单元,所述总进线电源与各单元相连,总进线电源向主电路及控制电路供电,所述输入单元与机器人控制单元相连,机器人控制单元发送控制信号,所述机器人控制单元与驱动单元相连,控制驱动单元动作,所述机器人控制单元接收输入单元的控制信号自动记录,进行下一步动作、完成后去控制驱动单元动作进行下一步工序。本发明并联机器人电气控制系统,可以准确的摆袋位置一致、计数准确,减少因人员疏忽造成的摆袋效果不好、计数不准备等问题,减少人员的工作量,提高生产效率,满足规模批量生产需求。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供