一种无人驾驶飞行器投递位置确定方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110636848.3
IPC分类号：G05D1/10;G01S19/42;G01S19/14
申请日期：
2021-06-08
申请人：
郑州时空隧道信息技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种无人驾驶飞行器投递位置确定方法及装置
申请号	CN202110636848.3	申请日期	2021-06-08
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-27	公开/公告号	CN113311872A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0;;;G;0;1;S;1;9;/;4;2;;;G;0;1;S;1;9;/;1;4查看分类表>
申请人	郑州时空隧道信息技术有限公司	申请人地址	河南省郑州市福彩路10号都市家园3号楼4单元3楼西户变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	郑州时空隧道信息技术有限公司	当前权利人	郑州时空隧道信息技术有限公司
发明人	刘仲林
代理机构	北京中创云知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	肖佳

摘要

本发明涉及一种无人驾驶飞行器投递位置确定方法及装置，通过待投递货物的货物信息来选择合适的机型和投递方式；在投递位置的确定过程中，采用GPS定位信息来进行粗定位，然后利用无人驾驶飞行器拍摄到的现场图片信息和GPS图片信息进行比对，以确认待投递位置是否正确。并且，在投递过程中考虑了环境因素对投递落地点可能造成的影响，再进行最终的投递位置确认，避免了由于环境因素对实际货物落地位置的影响。通过本发明提供的技术方案，提高了对货物投递位置的定位准确性，减少了投递过程中货物着陆带来的损耗和误操作事故，且具有多种灵活方便的实现方式，有效提高了无人驾驶飞行器物流的作业效率和精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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