基于立体视觉和信息融合的盲人自主导航方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200910234985.3
IPC分类号：G01C21/28;G06F3/01;G06T7/00
申请日期：
2009-11-23
申请人：
常州达奇信息科技有限公司

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著录项信息

专利名称	基于立体视觉和信息融合的盲人自主导航方法
申请号	CN200910234985.3	申请日期	2009-11-23
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2010-05-05	公开/公告号	CN101701828A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/28 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕 G01C21/28 通过来自数个导航仪器的数据的关联〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;8;;;G;0;6;F;3;/;0;1;;;G;0;6;T;7;/;0;0查看分类表>
申请人	常州达奇信息科技有限公司	申请人地址	江苏省常州市钟楼区玉龙路213号高新技术创业服务中心1008室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常州超媒体与感知技术研究所有限公司,中国人民解放军国防科学技术大学	当前权利人	常州超媒体与感知技术研究所有限公司,中国人民解放军国防科学技术大学
发明人	周东翔;刘云辉;刘顺;杨延光;范才智;蔡宣平
代理机构	常州市夏成专利事务所（普通合伙）	代理人	沈兵

摘要

本发明涉及导航系统的技术领域，尤其是一种基于立体视觉和信息融合的盲人自主导航方法。左边图像与右边图像输出连接图像预处理，图像预处理输出连接图像分割，图像分割连接特征提取，特征提取输出连接立体匹配，立体匹配输出连接获取视差图，获取视差图输出连接获取深度图像和目标探测与标识，获取深度图像输出连接目标探测与标识，目标探测与标识输出连接目标尺寸、距离和方向参与计算，目标尺寸、距离和方向参与计算输出连接多传感器信息融合，多传感器信息融合输出连接语音输出障碍位置、大小、距离及方向等信息，超声波测距、电子罗盘测向和GPS定位输出连接多传感器信息融合。本发明的算法对于提高盲人的自主性和独立行走能力有很大的实用价值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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