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一种可重构的运动控制器

实用新型无效专利
  • 申请号:
    CN200820042477.6
  • IPC分类号:G05B19/414
  • 申请日期:
    2008-01-04
  • 申请人:
    华南理工大学
著录项信息
专利名称一种可重构的运动控制器
申请号CN200820042477.6申请日期2008-01-04
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/414IPC分类号G05B19/414查看分类表>
申请人华南理工大学申请人地址
广东省广州市天河区五山路3*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人华南理工大学当前权利人华南理工大学
发明人李迪;冯寿廷
代理机构广州粤高专利代理有限公司代理人何淑珍
摘要
本实用新型提供一种可重构运动控制器,由DSP计算子系统和FPGA子系统构成,所述的DSP计算子系统由DSP、SDRAM、非易失存储器、时钟电路和电源管理电路构成;其中SDRAM、非易失存储器、时钟电路分别与DSP连接,DSP子系统与FPGA子系统之间通过DSP的外部总线连接;所述FPGA子系统包括:脉冲模块、PWM模块、限位传感器输入模块、通用开关量输入模块、通用开关量输出模块、模拟量接口模块、编码器输入模块、DSP通信接口模块、主机通信接口模块,所述各个模块连接到Avalon总线上。本实用新型用于控制步进、伺服电机的运动,所设计的运动控制器在具有快速可重构的功能。

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