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自动包装线用气动机械臂

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202020567283.9
  • IPC分类号:B65H18/10;B65H19/30
  • 申请日期:
    2020-04-16
  • 申请人:
    马鞍山市双益机械制造有限公司
著录项信息
专利名称自动包装线用气动机械臂
申请号CN202020567283.9申请日期2020-04-16
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65H18/10IPC分类号B;6;5;H;1;8;/;1;0;;;B;6;5;H;1;9;/;3;0查看分类表>
申请人马鞍山市双益机械制造有限公司申请人地址
安徽省马鞍山市雨山区雨山工业园 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人马鞍山市双益机械制造有限公司当前权利人马鞍山市双益机械制造有限公司
发明人黎绍森;朱山山;尹强飞;何辉;况春华;王飞;余斌
代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司代理人暂无
摘要
本实用新型公开了一种自动包装线用气动机械臂,包括用于吸附包装纸的吸轴组件、支架、设置于支架上的旋转架、设置于支架上且用于控制旋转架进行旋转的第一气缸、设置于旋转架上的枢轴、设置于旋转架上且用于控制枢轴旋转的第二气缸和设置于枢轴上且用于吸轴组件伸缩运动的无杆气缸及用于控制吸轴组件进行旋转的旋转电机。本实用新型的自动包装线用气动机械臂,利用若干个气缸及减速电机实现多维空间的旋转及直线往复运动,最终完成剔除多余包装材料的动作,可以提高生产效率。

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