用于电力巡线的无人机多重避障控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310036235.1
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2013-01-31
申请人：
南京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	用于电力巡线的无人机多重避障控制方法
申请号	CN201310036235.1	申请日期	2013-01-31
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2013-06-05	公开/公告号	CN103135550A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市高新开发区15号楼616-1室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京开悦科技有限公司	当前权利人	南京开悦科技有限公司
发明人	杨忠，王世勇，李少斌，徐华东，黄宵宁，杨轻，杨成顺，陈阳，梁焜
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	奚幼坚

摘要

本发明公开了一种用于电力巡线的无人机多重避障控制方法，设有无人机子系统和地面站子系统，无人机子系统包括嵌入式飞行控制器、位置检测模块、信息处理模块和无线数据链的机载端，位置检测模块包含GNSS接收机、电磁场检测传感器和对称安装于无人机机体的四周的超声波测距传感器，地面站子系统包括无线数据链的地面端和嵌入式监控计算机，嵌入式监控计算机载有包含输电线路电磁场分布模型和输电线路空间三维模型的数据库，本发明通过建立无人机作业的安全约束区域，并采用信息处理模块对信息检测模块提供的无人机位置信息进行融合，以检测无人机与输电线路之间的相对距离，实现无人机电力巡线的多重避障。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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