无人机编队探测任务协同分配方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201711229686.1
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2017-11-29
申请人：
合肥工业大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	无人机编队探测任务协同分配方法及装置
申请号	CN201711229686.1	申请日期	2017-11-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-03-16	公开/公告号	CN107807665A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	合肥工业大学	申请人地址	安徽省合肥市包河区屯溪路193号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥工业大学	当前权利人	合肥工业大学
发明人	胡笑旋;方向;罗贺;朱默宁;王国强;马华伟;夏维;靳鹏;牛艳秋;梁峥峥
代理机构	北京路浩知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种无人机编队探测任务协同分配方法及装置，用于多架搭载传感器的固定翼无人机于同一出发点出发对多个目标区域执行覆盖探测任务，其中方法包括获取目标区域数据，无人机数据和无人机所搭载传感器数据；根据所述目标区域数据，无人机数据和传感器数据，构建MO‑ADTA‑MUAV模型；获取满足所述MO‑ADTA‑MUAV模型约束条件的初始解集；基于预设的NSGA‑Ⅱ算法进行计算，得到所述MO‑ADTA‑MUAV模型在所述目标区域数据，无人机数据和传感器数据下的Pareto最优解，并将所述最优解作为无人机编队探测任务协同分配的分配结果。本发明中通过建模并优化得到优化的无人机分配方案。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供