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一种三自由度扑翼综合实验平台

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201110133076.8
  • IPC分类号:G01M9/06
  • 申请日期:
    2011-05-20
  • 申请人:
    西北工业大学
著录项信息
专利名称一种三自由度扑翼综合实验平台
申请号CN201110133076.8申请日期2011-05-20
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2012-02-01公开/公告号CN102338690A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01M9/06IPC分类号G;0;1;M;9;/;0;6查看分类表>
申请人西北工业大学申请人地址
陕西省西安市友谊西路127号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人西北工业大学当前权利人西北工业大学
发明人王利光;宋笔锋;李洋;王进;杨文青;高广林;付鹏
代理机构西北工业大学专利中心代理人顾潮琪
摘要
本发明公开了一种三自由度扑翼综合实验平台,包括机架、驱动电机、传动机构、扑翼和控制系统。机架下方为盒式结构,安装驱动电机和控制系统,通过立柱支撑的横梁对称的安装两个万向轴承,使一对扑翼具有三个旋转自由度,传动机构将驱动电机的转动传递给扑翼使之实现三自由度复合扑动,并通过传感器对扑翼扑动的力和力矩特性进行测量。本发明能够精确的实现上下扑动、前后扫掠和扭转三个自由度的任意预设扑动规律,并对扑动过程中的力和力矩进行直接实时测量,适合用于复杂扑翼运动规律的风洞实验分析和验证。

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