双目线结构光传感器一致性精确标定方法及其实施装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200410019980.6
IPC分类号：G01B11/03;G01B9/00
申请日期：
2004-07-14
申请人：
天津大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	双目线结构光传感器一致性精确标定方法及其实施装置
申请号	CN200410019980.6	申请日期	2004-07-14
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2005-03-16	公开/公告号	CN1595054
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/03 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕 G01B11/02 用于计量长度、宽度或厚度（G01B 11/08优先） G01B11/03 通过测量各点的坐标〔3〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;3;;;G;0;1;B;9;/;0;0查看分类表>
申请人	天津大学	申请人地址	天津市南开区卫津路92号精密仪器与光电子工程学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津大学	当前权利人	天津大学
发明人	孙长库;陶立;张效栋
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	刘国威

摘要

本发明涉及激光高精度三维坐标测量，具体讲是涉及双目线结构光传感器一致性精确标定方法及其实施装置，为准确标定出双目线结构光视觉传感器的光平面参数，并将左右摄像机的空间测量坐标系准确统一起来，本发明采用的技术方案是：一种双目线结构光传感器一致性精确标定方法及其实施装置，包括左摄像机、右摄像机、激光器和靶标，还包括移动导轨，靶标固定在移动导轨上，靶标平面垂直于移动导轨的移动方向，移动导轨保证靶标平面垂直于投射激光平面。此外，确定靶标上各直线与光条交点在空间坐标系下的轴线坐标，代入线结构光传感器的数学模型进行计算，得到传感器参数等步骤。本发明主要用于激光高精度三维坐标测量。

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