一种葡萄挖藤机立柱自动避让系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022255231.0
IPC分类号：A01B39/16;A01B39/20
申请日期：
2020-10-12
申请人：
宁夏大学

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著录项信息

专利名称	一种葡萄挖藤机立柱自动避让系统
申请号	CN202022255231.0	申请日期	2020-10-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01B39/16 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01B 农业或林业的整地；一般农业机械或农具的部件、零件或附件（用于播种、种植或施厩肥的开挖沟穴或覆盖沟穴入A01C5/00；收获根作物的机械入A01D；可变换成整地设备或能够整地的割草机入A01D42/04；与整地机具联合的割草机入A01D43/12；工程目的的整地入E01，E02，E21） A01B39/00 专门适用于长有作物的土地整地的其他专用机械 A01B39/12 专用的 A01B39/16 在葡萄园、果园等地作业的	IPC分类号	A;0;1;B;3;9;/;1;6;;;A;0;1;B;3;9;/;2;0查看分类表>
申请人	宁夏大学	申请人地址	宁夏回族自治区银川市西夏区贺兰山西路489号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁夏大学	当前权利人	宁夏大学
发明人	杨术明;王乾;周建东;杨树川;马伏龙;王昱潭;马永龙;张增
代理机构	银川长征知识产权代理事务所	代理人	马长增

摘要

本实用新型公开一种葡萄挖藤机立柱自动避让系统葡萄挖藤机立柱自动避让系统，用以解决现有技术中机械避让系统不稳定，重复收缩展开，无法刮清覆土的问题。包括：微控制器分别与降压直流转换器、信号采集模块以及执行机构模块电连接；信号采集模块包括触杆一端用于触碰立柱，中部转动连接于转轴上，另一端通过弹簧连接于拉绳开关的拉杆，拉绳开关的常开节点与微控制器电连接；执行机构模块包括电磁换向阀与伸缩油缸连通，伸缩油缸的活塞杆端部连接刮板，电磁换向阀的第一线圈与继电器常闭触点连接，电磁换向阀的第二线圈与继电器常开触点连接，继电器线圈与微控制器电连接。有益效果为通过单片机将重复开关信号滤除，从而精准避开立柱。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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