机器人及其臂部结构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920862602.6
IPC分类号：B25J18/00;B25J9/00
申请日期：
2019-06-10
申请人：
广东博智林机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	机器人及其臂部结构
申请号	CN201920862602.6	申请日期	2019-06-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	广东博智林机器人有限公司	申请人地址	广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东博智林机器人有限公司	当前权利人	广东博智林机器人有限公司
发明人	梁风勇
代理机构	北京友联知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	尚志峰;汪海屏

摘要

本实用新型提供了一种机器人及其臂部结构。机器人的臂部结构包括：至少一个四边形桁架，构成每个四边形桁架的四个杆件中任意相邻的两个杆件相互转动连接；至少一个驱动件，每个驱动件均分布在一个四边形桁架的对角线位置，每个驱动件的两端均与四边形桁架可转动连接，每个驱动件可伸长或缩短以驱动四边形桁架形变；至少一个夹具，每个夹具均用于夹紧或松开一个驱动件，每个驱动件的一端均通过夹具与四边形桁架转动连接。由于夹具可夹紧或松开驱动件，从而在夹具松开驱动件时，可调节驱动件与夹具的相对位置，调节驱动件驱动四边形桁架形变的拉伸极限及缩短极限，进而实现了臂部结构整体的拉伸极限及缩短极限的调节。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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